东方马达EL610AZMK电动升降柱技术参数与应用解析

东方马达EL610AZMK电动升降柱技术参数与应用解析

一、 产品概述

东方马达（Oriental Motor）推出的电动升降柱 EL 系列型号 EL610AZMK，是一款设计用于扩展机器人垂直方向动作范围的电动传动装置。该产品整合了高刚性滚珠丝杠与无电池绝对式编码器技术，行程为 100 mm，导程 6 mm，适用于与 SCARA 机器人及小型机器人 OVR 等设备组合使用。

二、 产品规格

三、 核心设计与特征

1. 高刚性滚珠丝杠驱动
EL610AZMK 采用高刚性滚珠丝杠作为传动部件，实现了较高的轴向刚性和负载承受能力，适用于与 SCARA 机器人等对力矩要求较高的设备组合使用。

2. 搭载 AZ 系列电动机（无电池绝对式编码器）
驱动电机为 αSTEP AZ 系列，内置 ABZO 机械式绝对编码器，技术特点包括：

• 无需电池，位置信息通过机械方式管理

• 支持多圈绝对位置检测（±900 转，共 1800 转）

• 无需外部原点传感器与限位传感器，有助于减少部件数量与配线工作

3. 集成化与简化配线设计
产品顶部设有开口结构，允许机器人电缆线通过升降柱内部走线，实现线缆的合理收纳与管理。

四、 性能参考数据

EL610AZMK 在特定条件下的运行数据如下：

注：定位时间随运行条件不同而变化，东方马达提供支援工具可用于计算参考值。

五、 安装与控制系统兼容性

安装方向：支持支架安装与吊顶安装，为设备设计提供灵活性。

驱动器兼容性：适配多种驱动器，支持 EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET、Modbus、CC-Link 等工业网络接口。

控制集成：可通过一台机器人控制器（MRC01 或 MRCU 系列）同时控制小型机器人 OVR、电动夹爪 EH 系列及 EL610AZMK，有助于降低控制系统整体成本与复杂性。

六、 配套支持软件

支援软件 MEXE02 用于 EL 系列及相关传动装置的设置与调试，主要功能包括：

• 运行数据与参数设定、保存

• I/O 监视、示教与遥控运行

• 波形监视（用于运行状态分析）

• Alarm 监视与单元信息监视（用于诊断与维护）

七、 总结

东方马达 EL610AZMK 电动升降柱集成了滚珠丝杠传动、无电池绝对式编码器及多种驱动器兼容性。其行程 100 mm，最大容许惯性力矩负荷 80 N·m，适用于需要精确垂直位移的机器人应用场景。配合 MRC01/MRCU 控制系统及 MEXE02 软件，有助于缩短设备集成与调试周期。