东方马达MRCU3AK～MRCU8AK机器人控制单元技术参数与应用解析

东方马达MRCU3AK～MRCU8AK机器人控制单元技术参数与应用解析

一、 产品概述

东方马达（Oriental Motor）推出的机器人控制单元 MRCU 系列（型号涵盖 MRCU3AK、MRCU4AK、MRCU5AK、MRCU6AK、MRCU7AK、MRCU8AK），是将机器人控制器 MRC01 与 AZ 系列驱动器集成于一体的控制设备。其外形尺寸为 300 mm × 180 mm × 80 mm，与 A4 纸张面积相当，适用于对控制柜安装空间有要求的自动化设备。

该产品可配合小型机器人 OVR、AZ 系列电动机及搭载 AZ 系列的电动传动装置（DC 输入）使用。

二、 产品型号与规格

MRCU 系列根据控制轴数不同，提供以下型号：

型号命名规则：MRCU + 轴数 + A + K（A 表示标准规格，K 表示 DC24/48V 电源输入）

电源规格：DC24/48 V

电源电缆线：

• 品名：CC09MRCU030，长度 3 m

三、 核心设计与特征

1. 控制器与驱动器一体化
MRCU 系列将机器人控制器与最多 8 个 AZ 系列 mini 驱动器集成于单个单元内。该设计消除了控制器与驱动器之间、以及各驱动器之间的外部接线需求，有助于降低布线复杂度并减少接线错误的风险。

2. 节省空间
单元尺寸与 A4 纸张相当，在控制柜内占用的安装面积较小。

3. 上位系统连接
MRCU 系列可通过 EtherNet/IP 协议与上位系统（PLC 等）进行直接通信，无需对现有设备的控制系统进行大幅修改即可添加机器人单元。此外，也支持通过 I/O 连接 进行独立操作。

四、 编程与操作

编程软件 MRC Studio（免费版） 提供与机器人控制器 MRC01 相同的操作环境。用户可在 PC 上进行动作程序的编写、示教及动作确认。

对于小型机器人 OVR，其机构参数已预先输入至软件中，初始设定流程相对简化。

五、 适用组合产品

MRCU 系列可控制的设备包括：

MRCU 单元内置了上述搭载 AZ 系列产品的驱动功能，用户在系统集成时无需额外配置驱动器。

六、 配套示教设备

平板电脑型示教设定器（仅限日本国内使用）：预装了 MRC Pendant for Tablet 应用程序，用于现场示教操作。

七、 总结

东方马达 MRCU3AK～MRCU8AK 机器人控制单元通过将控制器与多轴驱动器一体化集成，实现了较小的安装尺寸与简化的接线结构。该产品支持 EtherNet/IP 与 I/O 两种通信方式，可适配现有设备的不同控制架构。配合 MRC Studio 编程软件及多款搭载 AZ 系列的传动装置，为用户提供了从单轴到多轴机器人系统的集成方案。