- 诚信经营
- 用心服务
- 品质保障
服务热线：
17607554908
服务热线：
17607554908
产品分类
Products
更新时间：2026-07-01 
浏览次数：21东方马达3轴水平关节机器人 OVR系列技术参数与应用解析
东方马达（Oriental Motor）推出的3轴水平关节机器人 OVR系列（SCARA机器人），是一款以轻薄化、紧凑型为设计特点的工业机器人产品。其本体质量范围为 7.6 kg 至 8.9 kg，本体高度范围为 137 mm 至 165 mm（不同型号略有差异），适用于对安装空间有严格限制的自动化设备内部。
该系列机器人驱动电机采用搭载无电池绝对式编码器的 αSTEP AZ 系列（DC输入），具备绝对位置保持能力，无需外部原点传感器及电池维护。
OVR系列提供三种标准型号，覆盖不同工作范围与可搬运质量需求：
| 项目 | OVR3041K3-H | OVR3046K10-H | OVR3070K3-H |
|---|---|---|---|
| 最大工作范围 | 410 mm | 460 mm | 700 mm |
| 最大可搬运质量 | 3 kg | 10 kg | 3 kg |
| 本体质量 | 约 7.6 kg | 约 8.9 kg | 约 8.4 kg |
| 本体高度 | 约 137 mm | 约 165 mm | 约 150 mm |
| 第1轴可动范围 | ±170 deg | ±360 deg | ±360 deg |
| 第2轴可动范围 | ±140 deg | ±170 deg | ±170 deg |
| 防护罩 | 无 | 带盖（简易防尘构造） | 带盖（简易防尘构造） |
注：可动范围指将定位销插入原点销孔后，从设置原点姿势状态起可动作的范围。
OVR系列通过优化机械结构，实现了较低的本体高度与质量。该设计使其能够进入传统SCARA机器人难以安装的狭小空间，例如设备内部的零件取放工位。
各驱动轴均采用东方马达 αSTEP AZ系列电动机，其内置的ABZO机械式绝对编码器具备以下技术特点：
无需电池：位置信息通过机械方式管理，免除电池更换及运输限制。
多圈绝对位置检测：可在断电后保持位置信息。
无需外部传感器：绝对式系统减少了原点传感器及限位传感器的安装需求，有助于节省配线与降低故障点。
OVR系列的第3臂（末端执行器安装部分）未封闭，允许用户根据具体工艺需求自行设计或安装定制化夹具。这一设计提供了较高的应用灵活性。
OVR3046K10-H 与 OVR3070K3-H 型号配置了简易防尘罩，有助于防止异物侵入机器人本体内部，并可抑制线缆磨损。
各轴的电动传动装置支持由用户进行更换。该设计有助于缩短因部件更换导致的设备停机时间，减少对外部维修服务的依赖。
可动型的特点：
OVR3046K10-H 与 OVR3070K3-H 支持第1轴±360°、第2轴±170°的方位动作范围。相较于传统有限动作范围的机型，机械臂可经由上方通过，以更合适的路径到达目标位置。
周期时间参考（根据提供的数据示例）：
既有机型（OVR3041K3-H）在特定路径下周期时间约为 8.6 秒
可动新机型（OVR3046K10-H）在相同路径下周期时间约为 5.4 秒
上述对比显示，在特定应用条件下，生产节拍可缩短约 37%
注：实际周期时间取决于具体运行路径、负载及加减速条件。
支架安装：标准安装方式，适用于多数设备布局。
倒挂安装：利用机器人正下方空间，适用于对地面面积有要求的场景。
OVR系列可与东方马达及其他品牌的传动装置组合，扩展垂直方向或末端执行器的功能：
| 组合示例 | 应用目的 | 构成产品 |
|---|---|---|
| 示例1：机器人本体升降 | 扩展上下方向动作范围，可进入狭小空间 | OVR + 电动升降柱 EL系列 |
| 示例2：机器人本体上下驱动 | 大范围垂直位移 | OVR + 安装底座 + FESTO传动装置（第三方） |
| 示例3：末端执行器上下驱动 | 紧凑的Z轴动作 | OVR + 安装底座 + 小型电动缸 DR系列 |
| 示例4：末端执行器旋转驱动 | 工件反转或角度调整 | OVR + AZ电动机+谐波减速机 + 安装底座 + 电动夹爪 EH系列 |
MRC01 是一款专用于控制搭载AZ系列机器人的控制器。配套的编程软件 MRC Studio（免费） 提供直观的编程环境，用户界面设计考虑了无机器人编程经验者的使用便利性。
MRCU 系列将 MRC01 控制器与 AZ 系列驱动器（最多支持8轴）集成于一体。该单元有助于降低机器人引入时的控制门槛，减少系统集成的工作量。
上位系统连接：
支持通过 EtherNet/IP™ 协议与上位PLC等设备直接通信。
无需对现有控制系统进行大幅修改，即可在原有设备基础上增加 OVR 机器人单元。
机器人的机构参数已预先输入至软件中，初始设定流程相对简化。
MRC Studio Simulator（免费）：在未持有实物机器人与控制器的情况下，可在PC上进行动作模拟。
MRC Reality：支持在智能手机/平板电脑或头戴式显示器（Meta Quest 3）上，将虚拟机器人放置于实际空间中进行布局与动作验证。
提供在线工具用于确认驱动所需电缆线及其他配件的选型。
东方马达提供多种专用安装底座，适用于 OVR 各型号与不同传动装置的组合安装。部分底座型号需搭配机器人用安装法兰盘（如 P3F1、P3F2）使用。
电子制造：小型基板的取放、装配、检测工序。
生物医疗设备：微量样本的移载与处理。
半导体相关：晶圆或封装元件的转运。
激光加工：配合激光头进行定位与轨迹运动。
AGV 搭载：作为移动操作臂的组成部分。
东方马达 OVR 系列3轴水平关节机器人以轻薄化结构、无电池绝对式编码器驱动及灵活的安装组合方式为技术特征。其提供三种覆盖不同工作范围与负载能力的标准型号，可满足从轻量化精密组装到中等负载移载的多样化需求。配合 MRC01/MRCU 控制系统及免费的仿真编程软件，有助于用户降低机器人集成的技术门槛与导入周期。
我的位置：