东方马达MSER-V教育用机器人Motion System Master技术参数与应用解析

东方马达MSER-V教育用机器人Motion System Master技术参数与应用解析

一、 产品概述

东方马达（Oriental Motor）推出的教育用机器人 Motion System Master（套件品名：MSER-V），是一款面向工业高校、高等教育机构及制造业从业者的3轴桌面型机器人教学套装。该产品采用开放式机械结构，便于学习者观察和理解机器人本体构造与传动原理，同时搭载工业级电动机、驱动器及控制器，实现了教学用途与工业现场应用的有效衔接。

二、 产品规格

各轴可动范围（以设置原点姿势为基准，插入定位销后）：

三、 核心设计特征

1. 开放式机械结构
本体采用开放式的机械设计，便于学习者观察减速机构、传动路径及关节构造，有助于理解机器人本体的机械组成与运动原理。

2. 采用工业级驱动组件
该产品搭载了与东方马达工业用机器人相同的核心部件：

• 电动机：αSTEP AZ 系列（搭载无电池绝对式编码器）

• 驱动器：AZD-KD

• 控制器：机器人控制器 MRC01

上述配置使得教学环境中所学的编程与操作知识可直接迁移至工业用机器人 OVR 系列，实现了从教育到现场应用的无缝过渡。

3. 无代码编程环境
配套的编程软件 MRC Studio（免费版） 采用命令图标的无代码编程方式，降低了初学者的学习门槛，可快速实现动作程序的编写与调试。

4. 可定制化设计
机械臂部件支持用户自行更换与定制，通过改变手臂长度或形状可调整工作范围。末端执行器安装便捷，便于组合不同夹具或工具，适用于各类教学实验与课题研究。

四、 外形尺寸与动作范围

• 外形尺寸：本体安装面积 φ160 mm，整体结构紧凑，可放置于桌面使用。

• 水平动作范围：390 mm

• 垂直动作范围：352 mm

具体外形图与动作范围图可参考提供的 2D/3DCAD 数据。

五、 适用场景与注意事项

适用对象：

• 工业高中及高等教育机构的机器人专业课程

• 制造业从业者的机器人技术培训

• 机器人结构与控制系统的研究实验

注意事项：

• 各轴电动机未配备电磁制动，电源关闭时输出轴转为无励磁状态并失去保持力，操作时需加以注意。

• 该产品仅限日本国内使用。

• 本产品为教育用途设计，不建议用于其他用途。

六、 相关产品

学习者可通过 Motion System Master 掌握基础知识后，过渡至工业级 小型机器人 OVR 系列（3轴水平多关节机械臂）。OVR 系列与 MSER-V 采用相同的控制体系，最大可搬质量达 10 kg，最大工作范围提供 410 mm、460 mm、700 mm 三种规格。

七、 总结

东方马达 MSER-V 教育用机器人 Motion System Master 通过将工业级驱动组件与开放式机械结构相结合，为机器人教育提供了一个从理论学习到实践操作的一体化平台。其无代码编程环境降低了入门难度，而部件可定制的特性则满足了不同教学与研究需求。学习者在该平台上积累的经验与知识，可直接应用于东方马达工业用 OVR 系列机器人，有效衔接了教育培训与工业现场应用。