池田屋原厂！东方马达αSTEP步进伺服电动机 ARM24SAK-N10+ARD-K

东方马达αSTEP AR系列在步进电动机结构上搭载了转子位置检测传感器，具备类似伺服电动机的闭环控制特性，支持AC/DC输入。本次介绍的ARM24SAK-N10+ARD-K为该系列中附PN减速机的组合型号，在保持较小安装尺寸的同时，通过减速机构提升输出转矩并降低每脉冲对应的转动角度。以下就其主要参数进行说明。

一、基本构成

该型号由电动机部ARM24SAK-N10与驱动器部ARD-K组合而成。驱动器为脉冲序列输入型，通过外部脉冲信号控制电动机运行。电源电压为DC24V，属直流低压输入类型。电动机部安装尺寸为28mm，输出轴为附减速机结构，平行轴减速机型采用PN减速机，轴型为单轴，未配置电磁制动。

二、减速机与转矩参数

N10表示PN减速机，减速比为10。经减速后，该型号的励磁最大静止转矩为0.5N·m。该数值指电动机在励磁状态下保持静止时所能承受的最大转矩，相较于无减速机的ARM24SAK（0.055N·m）有所提升。PN减速机为平行轴结构，输出轴与电动机轴平行，适用于需要一定转矩提升且布局方向与电动机轴一致的场合。

三、分辨率与齿隙

分辨率方面，在驱动器设定为1000P/R时，每脉冲对应0.036°。由于减速比为10，输出轴每脉冲的转动角度较无减速机型（0.36°）更小，有利于提升定位的细分程度。齿隙参数为3arcmin。齿隙是减速机输出轴在改变旋转方向时产生的微小空程，该数值可作为评估定位重复性时的参考。与同系列PS减速机型（齿隙35arcmin）相比，PN减速机型的齿隙数值较小，对回程误差有要求的场合可留意这一差异。

四、驱动器配置与选型

ARD-K为脉冲序列输入型驱动器，控制电路未税价格约2,335元。用户需提供外部脉冲信号源，通过脉冲频率调节速度、脉冲数量控制定位角度。同系列中另有ARD-KD2型，属内藏定位功能型驱动器，控制电路价格约2,707元，可在驱动器内部存储定位数据，减少对外部控制器的依赖。以ARM24SAK-N10为例，搭配ARD-K时减速比标注为10，搭配ARD-KD2时减速比一栏标注为“-"，选型时可依据控制方式与参数标注进行确认。

五、同系列型号对比

αSTEP AR系列符合条件的型号共1714件，涵盖不同电源电压、安装尺寸、减速机类型与轴型。以安装尺寸28mm、附PN减速机的型号为例，除N10外还有N5（减速比5，励磁最大静止转矩0.2N·m，分辨率0.072°）与N7.2（减速比7.2，励磁最大静止转矩0.3N·m，分辨率0.05°）等选项，三者齿隙均为3arcmin。此外同系列还提供附PS减速机、谐波减速机以及直交轴减速机等选项，齿隙与分辨率参数各有差异。选型时可依据负载转矩、所需分辨率、齿隙要求及安装空间逐步筛选。

六、适用场合参考

ARM24SAK-N10+ARD-K适用于DC24V供电、负载转矩需求在0.5N·m以内、安装空间受限于28mm尺寸、对齿隙有一定要求的场合。PN减速机为平行轴结构，便于在特定布局中安装。脉冲序列控制方式便于与PLC、运动控制器等上位设备配合，用于需要角度定位或速度调节的机构。由于采用αSTEP闭环控制方式，在负载波动时可通过转子位置检测进行相应补偿。选型时建议结合具体负载条件、运行速度与定位精度要求，参考转速-转矩特性图与负载转矩-驱动器输入电流特性进行判断，并留意齿隙与减速比参数对定位效果的影响。