池田屋精品！东方马达αSTEP步进伺服电动机 ARM24SAK-H100+ARD-K现货介绍

东方马达αSTEP AR系列在步进电动机结构上搭载了转子位置检测传感器，具备类似伺服电动机的闭环控制特性，支持AC/DC输入。本次介绍的ARM24SAK-H100+ARD-K为该系列中附谐波减速机的组合型号，在保持较小安装尺寸的同时，通过减速机构提升输出转矩并降低每脉冲对应的转动角度。以下就其主要参数进行说明。

一、基本构成

该型号由电动机部ARM24SAK-H100与驱动器部ARD-K组合而成。驱动器为脉冲序列输入型，通过外部脉冲信号控制电动机运行。电源电压为DC24V，属直流低压输入类型。电动机部安装尺寸为30mm，输出轴为附减速机结构，平行轴减速机型采用谐波减速机，轴型为单轴，未配置电磁制动。

二、减速机与转矩参数

H100表示谐波减速机，减速比为100。经减速后，该型号的励磁最大静止转矩为4.8N·m。该数值指电动机在励磁状态下保持静止时所能承受的最大转矩，相较于无减速机的ARM24SAK（0.055N·m）有较大提升。谐波减速机在结构上具有体积小、减速比大的特点，适用于安装空间有限且需要较大输出转矩的场合。

三、分辨率与齿隙

分辨率方面，在驱动器设定为1000P/R时，每脉冲对应0.0036°。由于减速比为100，输出轴每脉冲的转动角度较无减速机型（0.36°）明显减小，有利于提升定位的细分程度。该型号页面显示齿隙参数为“-"，即未标注具体数值。谐波减速机在齿隙控制方面具备相应特点，若应用场合对回程误差有明确要求，可向厂商进一步确认相关数据。

四、驱动器配置与选型

ARD-K为脉冲序列输入型驱动器，控制电路未税价格约2,335元。用户需提供外部脉冲信号源，通过脉冲频率调节速度、脉冲数量控制定位角度。同系列中另有ARD-KD2型，属内藏定位功能型驱动器，控制电路价格约2,707元，可在驱动器内部存储定位数据，减少对外部控制器的依赖。以ARM24SAK-H100为例，搭配ARD-KD2时励磁最大静止转矩标注为2.4N·m，与搭配ARD-K时的4.8N·m不同，选型时需留意驱动器类型与转矩参数的对应关系。

五、同系列型号对比

αSTEP AR系列符合条件的型号共1714件，涵盖不同电源电压、安装尺寸、减速机类型与轴型。以安装尺寸30mm、附谐波减速机的型号为例，除H100外还有H50型（减速比50，励磁最大静止转矩2.7N·m，分辨率0.0072°）。此外同系列还提供附PN减速机、PS减速机以及直交轴减速机等选项，齿隙与分辨率参数各有差异。选型时可依据负载转矩、所需分辨率、齿隙要求及安装空间逐步筛选。

六、适用场合参考

ARM24SAK-H100+ARD-K适用于DC24V供电、负载转矩需求在4.8N·m以内、安装空间受限于30mm尺寸、需要较高减速比与较小步距角的场合。谐波减速机结构紧凑，适合对安装空间有一定要求的设备。脉冲序列控制方式便于与PLC、运动控制器等上位设备配合，用于需要角度定位或速度调节的机构。由于采用αSTEP闭环控制方式，在负载波动时可通过转子位置检测进行相应补偿。选型时建议结合具体负载条件、运行速度与定位精度要求，参考转速-转矩特性图与负载转矩-驱动器输入电流特性进行判断。