池田屋新品推出安川电机Σ-X系列全闭环模块

池田屋新品推出安川电机Σ-X系列全闭环模块

池田屋新品推出安川电机Σ-X系列全闭环模块

摘要

池田屋实业（深圳）有限公司近日推出安川电机（YASKAWA）Σ-X系列全闭环模块。该产品通过与Σ-X系列伺服组件组合使用，利用安装在设备上的线性编码器或绝对式旋转编码器位置反馈信号，实现高精度、高响应性的全闭环控制。支持Magnescale、HEIDENHAIN及Renishaw等主流品牌编码器，分辨率最高支持30位。工作温度0-55℃，抗振性4.9m/s²，防护等级IP10。适用于半导体制造设备、精密定位平台、机床及电子元件组装机等需要高精度位置反馈的应用。

正文

在半导体制造设备、精密定位平台及机床等应用中，电机端编码器反馈无法消除机械传动机构的误差（如丝杠热膨胀、背隙等）。全闭环控制通过直接测量负载端位置，实现更高精度的定位。针对高精度全闭环控制的需求，池田屋实业（深圳）有限公司推出安川电机（YASKAWA）Σ-X系列全闭环模块。该产品现已正式供应，为高精度定位应用提供可靠的解决方案。

全闭环模块是安川Σ-X系列的可选模块，通过与伺服组件组合使用，利用安装在设备上的线性编码器或绝对式旋转编码器的位置反馈信号，实现高精度、高响应性的全闭环控制。每个伺服组件需配合可选机箱套件（型号：SGDXS-OZA01A）使用，不支持Σ-LINKII通信[ citation:0]。

在推荐编码器方面，全闭环模块兼容安川串行接口的多种编码器：Magnescale RU77系列（分辨率20/22位，最高转速2000r/min）、HEIDENHAIN ECA4412/RCN/ROC系列（分辨率26-29位，最高转速3000-400r/min）及Renishay RA23/26/30系列（分辨率23/26/30位，最高转速14600/3250/200r/min）[ citation:0]。

在环境规格方面，工作温度0-55℃，储存温度-20-85℃，工作/储存湿度90%RH以下（无结露），抗振性4.9m/s²，抗冲击19.6m/s²，防护等级IP10，适用海拔1000m以下[ citation:0]。

在应用场景方面，全闭环模块适用于半导体制造设备（晶圆定位）、精密定位平台（XY平台）、机床（加工中心）、电子元件组装机（高精度贴装）等需要高精度位置反馈的应用[ citation:0]。

全闭环模块广泛应用于半导体制造、精密定位、机床及电子组装等领域。安川电机表示，全闭环模块以外部编码器反馈与高分辨率支持，为高精度全闭环控制提供了可靠的解决方案。