池田屋新品推出安川电机Σ-XT三轴伺服组件 SGDXT-1R6A

池田屋新品推出安川电机Σ-XT三轴伺服组件 SGDXT-1R6A

池田屋新品推出安川电机Σ-XT三轴伺服组件 SGDXT-1R6A

摘要

池田屋实业（深圳）有限公司近日推出安川电机（YASKAWA）Σ-XT三轴集成伺服组件SGDXT-1R6A。该产品为MECHATROLINK-4/III通信命令型三轴伺服驱动器，每轴最大适用电机容量0.2kW，连续输出电流1.6Arms，瞬时最大输出电流5.9Arms。支持三相AC200V、单相AC200V及DC270V多种电源输入，内置再生电阻器（12Ω/70W，允许功耗14W），三轴集成设计可大幅节省控制柜空间与配线工时。适用于半导体制造设备、电子元件组装机、多轴自动化设备及协作机器人等需要紧凑型多轴伺服控制的应用。

正文

在多轴自动化设备与协作机器人应用中，多个伺服驱动器的独立安装往往占用大量控制柜空间并增加配线复杂度。针对紧凑化多轴控制的需求，池田屋实业（深圳）有限公司推出安川电机（YASKAWA）Σ-XT三轴集成伺服组件SGDXT-1R6A。该产品现已正式供应，为多轴伺服系统提供省空间的集成化解决方案。

SGDXT-1R6A是安川Σ-XT系列中的三轴集成伺服驱动器，支持MECHATROLINK-4/III通信命令型控制，每轴最大适用电机容量0.2kW，连续输出电流1.6Arms，瞬时最大输出电流5.9Arms。主电路电源支持三相AC200-240V、单相AC200-240V及DC270-324V多种输入，控制电源为AC200-240V（50/60Hz）[ citation:0]。

在功率与损耗方面，主电路功率损耗33.3W，控制电路功率损耗17W，总功率损耗50.3W（三相AC200V输入时）。内置再生电阻器（12Ω/70W），允许功耗14W，外部最小允许电阻值12Ω，过电压类别为III类。功率容量1.5kVA，输入电流（额定负载下）主电路3.9Arms，控制电路0.3Arms[ citation:0]。

在三轴集成优势方面，SGDXT-1R6A将三个伺服轴集成于单一驱动器，相比单轴驱动器方案可节省大量控制柜空间，显著减少电源与通信配线，降低系统总成本。采用MECHATROLINK-4/III高速通信，实现高响应性多轴同步控制[ citation:0]。

在应用场景方面，SGDXT-1R6A适用于半导体制造设备（多轴搬运）、电子元件组装机（多轴贴装）、多轴自动化设备、协作机器人（关节驱动）等需要紧凑型多轴伺服控制的应用[ citation:0]。

SGDXT-1R6A广泛应用于半导体制造、电子组装、多轴自动化及协作机器人等领域。安川电机表示，Σ-XT三轴伺服组件以三合一集成设计，为多轴伺服系统提供了省空间的可靠解决方案。