池田屋原装EZi-step伺服驱动器EZS-PD-60L-D1-RC产品介绍技术参数

EZi-step 系列驱动器 EZS-PD-60L-D1-RC 是东方马达推出的新一代AZ系列微型伺服驱动器。它打破了“伺服电机必须依赖电池保持绝对位置"的常规，搭载了ABZO 绝对式编码器。该驱动器专为驱动 60mm 见方的 AZ 系列混合控制电机设计，适用于需要高精度定位、低速平稳运行且无需电池维护的自动化设备。

型号解读：

• EZS：系列名（EZi-step 驱动器）。

• PD：电源电压规格（通常为 DC 24V / 48V 输入）。

• 60：适用电机框架尺寸（60mm 见方）。

• L：电流等级（L 通常对应较小电流，如 4A/相以下）。

• D1：接口类型（D1 通常表示 RS-485 通信控制（Modbus RTU） 或 脉冲列控制）。

• RC：特殊规格（RC 可能代表 R 带外部电池盒接口或 C 符合特定 CE/UL 标准）。

二、核心技术参数

注：以下参数基于 AZ 系列驱动器通用规格。

1. 驱动器基本规格

• 适用电机：AZ 系列混合控制电机（60mm 见方，如 AOM60系列）。

• 电源电压：DC 24V / 48V ±10%（根据型号自动或手动切换）。

• 最大输出电流：约 3.5 A/相（峰值） / 2.5 A/相（连续）。

• 驱动方式：PWM 正弦波驱动（实现低振动、低噪音）。

• 控制方式：闭环控制（实时监控位置偏差，自动补偿失步）。

2. 控制与接口

• 控制输入：

• 脉冲列输入：支持光耦隔离，最高输入频率 500kHz（支持 CW/CCW、脉冲+方向、90°相位差）。

• 数字输入（DI）：6 点（使能、报警复位、原点、限位等，可自定义）。

• 控制输出：

• 数字输出（DO）：3 点（报警、定位完成、制动解除等）。

• 通信接口：

• RS-485（Modbus RTU）：最多可连接 31 台从站，进行参数读写、位置触发、速度控制。

• 编码器反馈：ABZO 绝对式编码器（免电池，单圈 32,767 脉冲/圈，多圈数据由机械齿轮计数，无需电池维护）。

3. 性能参数

• 速度范围：0.5 rpm ～ 3000 rpm（在额定转速 3000rpm 时可保持 90% 以上扭矩）。

• 转速设置：1 rpm 单位。

• 位置指令：通过脉冲列或通信指定，脉冲频率最高 500kHz。

• 位置分辨率：通过电子齿轮设定，最高可达 0.001mm（取决于丝杆导程）。

• 停止精度：±0.002°（电机轴角度，无累积误差）。

• 功能特性：

• 免电池绝对位置：断电后无需归零，上电即知当前位置。

• 自动调谐：一键整定负载惯量比、刚性、响应性。

• 多种控制模式：位置控制（标配）、速度控制、转矩控制。

• 滤波与减振：内置陷波滤波器、低频振颤抑制。

• 保持制动器控制：端子可直接控制电机内置的保持制动器（无励磁制动型）。

4. 物理与环境

• 外观尺寸：约 35mm（宽） × 100mm（高） × 80mm（深）（紧凑型，可并排安装）。

• 重量：约 150g。

• 工作温度：0 ～ +55°C（无结冰）。

• 工作湿度：85% 以下（无结露）。

• 防护等级：IP10（室内，需安装于控制柜内）。

• 冷却方式：自然冷却（无内置风扇，发热量低）。

5. 适用电机参数（参考 AOM60 系列）

• 额定输出扭矩：约 1.0 ～ 2.0 N·m（取决于转速）。

• 最大扭矩：约 2.5 ～ 4.0 N·m。

• 额定电流：2.5 A/相。

• 转动惯量：较小，适合高加减速响应。

三、主要用途与应用场景

1. 半导体与电子制造设备

• 晶圆传输机械臂：利用免电池绝对位置功能，上电后无需回原点，直接继续作业，提升产能。

• 高精度点胶机：配合 60mm 电机驱动丝杆，进行微量点胶或芯片底部填充。

• 贴片机供料器：驱动电子元件编带剥离机构，实现高速、准确的定长送料。

2. 医疗与生物分析仪器

• 分析仪采样针：驱动 X-Y-Z 三轴运动，带动采样针进行精确的取液、加样。

• 泵阀联动：用于控制注射泵（如色谱柱进样泵）的无脉动旋转。

• 医疗床倾斜机构：利用保持制动的锁止功能，确保床体在断电时保持在安全位置。

3. 机床与自动化加工辅助设备

• 旋转分度台：直接驱动 60mm 法兰分度盘，用于加工中心的第四轴。

• 换刀机构：驱动刀库的机械手或刀盘旋转，实现快速换刀。

• 激光打标机：驱动二维移动平台，实现高精度打标轨迹。

4. 包装与物流

• 高速贴标机：驱动贴标头进行精准剥离与压贴。

• 自动捆包机：控制送带压轮的力矩与位置，确保打包带张紧力恒定。

5. 服务机器人及AMR

• 移动机器人底盘：该驱动器体积小巧，可直接驱动移动机器人的小型驱动轮，实现精确的线速度控制。

四、产品优势

1. 免电池绝对值：最大的卖点。维护人员不再需要定期更换昂贵的编码器电池，杜绝了因电池耗尽导致数据丢失的突发停机风险。

2. 低发热：PWM 正弦波驱动技术使驱动器本身发热极低，允许并排紧密安装在控制柜内，无需额外散热风扇。

3. 高响应：结合闭环控制，响应频率高达 1.6kHz，可应对极短加减速时间的动作（如 10ms 启停）。

4. 简单配线：使用标准 8 芯以太网线（带屏蔽）连接电机与驱动器，减少配线工时。

五、使用注意事项

• 电机匹配：此驱动器仅适用于 AZ 系列 60mm 电机。切勿连接步进电机或其它系列伺服电机，否则可能烧毁。

• 电源要求：请使用稳定输出的 DC 24V 或 48V 开关电源，峰值电流需超过电机启动电流（建议 5A 以上）。电源纹波应小于 100mV。

• 接地：驱动器的 PE 端子（保护接地）必须可靠接大地，否则可能导致编码器信号受干扰。

• 散热间距：并排安装时，建议间隔 10mm 以上；但自然冷却允许零间距安装，只需保证环境温度不超标。

• 通信设置：使用 Modbus 通信时，需通过软件设定站号、波特率（最高 115200bps）并与主站一致。

• 绝对位置复位：安装或更换电机后，请执行“绝对位置复位"操作，重新建立机械原点（通常通过专用软件 MEXE02 进行）。

六、总结

EZi-step EZS-PD-60L-D1-RC 驱动器代表了下一代精密控制的方向。它结合了步进电机的低价位、易使用与伺服电机的闭环反馈、高效率。其免电池绝对编码器技术解决了传统伺服长期维护的最大痛点。对于既追求高精度定位（无需回原点），又希望简化维护流程的设备制造商而言，这款驱动器是实现设备差异化和高可靠性的理想选择。无论是在洁净厂房里的晶圆机械臂，还是在医院里的全自动分析仪，它都在安静、精准地完成使命。