KYOWA 小型六分力传感器 LFM-A-1KN
KYOWA（共和电业）LFM-A-1KN型小型六分力传感器，是一款紧凑的垫圈式（中心孔型）多轴力传感器，可同时测量三个正交轴向的力（Fx, Fy, Fz）和绕各轴的力矩（Mx, My, Mz）。其中心孔设计便于线缆穿过，适合集成于机械臂等空间受限的测试环境。

KYOWA 小型六分力传感器 LFM-A-1KN 

KYOWA 小型六分力传感器 LFM-A-1KN 

在机器人末端执行器力反馈、风洞模型测力、车辆动力学测试等应用中，精确测量三维空间内的力与力矩是评估系统性能的关键。KYOWA（共和电业）LFM-A-1KN型小型六分力传感器，是一款紧凑的垫圈式（中心孔型）多轴力传感器，可同时测量三个正交轴向的力（Fx, Fy, Fz）和绕各轴的力矩（Mx, My, Mz）。其中心孔设计便于线缆穿过，适合集成于机械臂等空间受限的测试环境。

一、 产品基本规格参数

二、 核心技术与特点

LFM-A-1KN 基于应变片式测量原理，内部集成了全桥电路，可输出8个分量的应变量信号。其核心优势在于：

• 多轴同步测量：能够在一个紧凑的传感器上同时获取三维力与三维力矩信息，适用于复杂的多轴受力分析。

• 干扰校正功能：传感器出厂时附带了经过标定的干扰修正系数。用户通过8通道应变放大器采集信号后，利用该系数进行矩阵运算，可获得高精度的六分量数据，有效抑制各轴间的串扰影响。

• 中心通孔结构：其垫圈式（中心孔型）设计方便了机械连接和电缆走线，尤其适合集成在机械臂关节等对空间有严格要求的场合，实现力反馈控制。

三、 安装与信号处理要点

• 系统集成：该传感器输出为mV级微弱信号，需搭配8通道应变放大器（如KYOWA PCD-300B等）进行信号调理与放大。配合专用的动态数据采集软件，可实时计算并输出六分量物理量。

• 电缆与连接：标配约45厘米长的18对双绞屏蔽电缆，前端为裸线（32芯带屏蔽）。

• 校准与使用：额定输出、非线性、滞后等性能指标均基于在力矩中心点施加载荷的校准值。使用时需确保载荷沿传感器主轴方向施加，并注意其安全过载为150%。

四、 典型应用场景

• 机器人技术：用于机械臂末端的力反馈控制，实现精密装配、打磨等作业。

• 汽车与航空测试：用于风洞模型的气动力测量、车辆碰撞试验中的多维力采集等。

• 基础研究与教育：适合在材料力学、结构工程等领域的实验室进行相对简单的多轴力测量实验。