Orientalmotor 步进电动机 RK243A-A
型号 RK243A-A 为安装尺寸 42 mm 的标准型代表规格，励磁最大静止转矩 0.14 N·m，基本步距角 0.72°。该系列通过全数字化微步驱动实现了低振动化，并通过高效率设计降低了电力消耗与发热量，适用于需要高精度定位与稳定运行的自动化设备。

Orientalmotor 步进电动机 RK243A-A

Orientalmotor 步进电动机 RK243A-A

一、产品概述

东方马达（Oriental Motor）推出的 RKⅡ 系列步进电动机，是一种 AC 输入的高转矩、低振动型步进电动机产品。型号 RK243A-A 为安装尺寸 42 mm 的标准型代表规格，励磁最大静止转矩 0.14 N·m，基本步距角 0.72°。该系列通过全数字化微步驱动实现了低振动化，并通过高效率设计降低了电力消耗与发热量，适用于需要高精度定位与稳定运行的自动化设备。

二、产品规格

三、核心设计特征

1. 低振动化
通过全数字化微步驱动，RK243A-A 在全速度领域实现了振动特性的显著改善。电流控制采用各相电流检测 PWM 控制方式，可将流向各相的电流绘制成正弦波状，有效减少了振动与噪音。

2. 小型·高转矩
RK243A-A 在安装尺寸 42 mm 的紧凑体积下，实现了较旧有产品提升 50% 的转矩输出，有助于缩短定位时间，提升设备生产效率。

3. 高精度定位
RK243A-A 的定位精度为 ±0.05°（±3 min）。当与滚珠螺杆组合使用时，可实现 ±1.4 μm 的定位精度，满足精密定位应用的需求。

4. 高效率设计
通过电动机材质的优化，电力消耗最多可减少 47%。同时，发热量也相应降低，减轻了对设备内部其他部件的热影响，减少了使用风扇及散热板等附加冷却措施的需求。

5. 搭载多种保护功能
驱动器搭载了多种保护功能，包括主电路加热、过电压、过电流、电压不足、CPU 异常等 Alarm 检测。通过 Alarm LED 的闪烁次数可快速锁定故障内容，便于现场排查。

四、驱动器选型与功能

RKⅡ 系列提供两种驱动器类型，用户可根据上位控制需求选择：

1. 内藏定位型

• 在驱动器中设定运转数据，通过 I/O 信号或 RS-485 通信进行控制

• 支持示教功能，可将当前位置储存为定位数据

• 无需 PLC 定位模块，可简化系统构成

• 支持 Modbus（RTU）通信控制，最多可连接 31 台驱动器

2. 脉冲序列输入型

• 接收上位控制器发出的脉冲信号进行控制

• 可通过开关设定步距角（32 种可选）

• 适用于已有脉冲控制系统的设备

五、产品系列选型参考

RKⅡ 系列提供多种电动机类型与规格选择：

六、典型应用场景

七、总结

东方马达 RK243A-A 步进电动机通过高效率设计和全数字化微步驱动技术，在提升转矩输出的同时降低了振动与发热。其 ±0.05° 的定位精度与丰富的驱动器选择，使其可满足从简单定位到高精度多轴控制的多样化需求。