Orientalmotor 多轴型驱动器 CVD4AB-KED
该产品通过 EtherCAT 通信实现同步运行，支持最多 4 轴控制，有助于实现设备的省配线、省空间设计。产品支持 DC24V 电源输入，并可同时连接不同种类的电动机与传动装置。

Orientalmotor 多轴型驱动器  CVD4AB-KED

Orientalmotor 多轴型驱动器  CVD4AB-KED

一、产品概述

东方马达（Oriental Motor）推出的 CVD 系列多轴型 EtherCAT 对应驱动器，型号 CVD4AB-KED 为 4 轴规格（带安装板），适用于 2 相／5 相步进电动机及电动传动装置的控制。该产品通过 EtherCAT 通信实现同步运行，支持最多 4 轴控制，有助于实现设备的省配线、省空间设计。产品支持 DC24V 电源输入，并可同时连接不同种类的电动机与传动装置。

二、产品规格

三、核心设计特征

1. EtherCAT 通信对应，实现同步运行
CVD4AB-KED 支持 EtherCAT 工业以太网协议，可通过通信实现多轴之间的同步运行。该设计减少了上位控制器的脉冲输出配线，有助于简化系统结构。

2. 多轴一体化设计，节省空间与配线
单台驱动器集成 4 轴控制功能，相较于使用 4 台单轴驱动器，可显著减少控制柜内的安装空间。同时，驱动器之间的通信与电源配线得以简化，降低了布线复杂度与接线错误的风险。

3. 兼容 2 相／5 相步进电动机及电动传动装置
CVD4AB-KED 可同时连接 2 相步进电动机、5 相步进电动机及多种电动传动装置（如中空旋转传动装置 DH 系列、小型电动缸 DRLⅡ 系列）。用户可根据不同轴的应用需求灵活选择电动机类型。

4. 高性能驱动控制

• 低振动化：通过全数字化微步驱动，在全速度领域实现了振动特性的改善

• 高转矩化：高电流驱动回路与优化的线圈设计组合，实现了低速至全速度领域的高转矩输出

• 高效率设计：在增加输出电流的同时，通过降低发热量设计维持了较高的效率

5. 支持编码器信息读取与电磁制动自动控制
CVD4AB-KED 支持读取编码器信息，并可自动控制带电磁制动电动机的制动器动作，简化了上位系统的控制逻辑。

四、产品系列选型参考

CVD 系列多轴型 EtherCAT 对应驱动器提供以下型号选择：

五、适用组合产品

1. 2 相步进电动机 PKP 系列（双极 4 根导线）

2. 5 相步进电动机 PKP／PK 系列

3. 电动传动装置（DC 电源输入）

注：部分品名为代表示例，□ 表示电动机外壳长度数字，■ 表示出力轴形状（A：单轴、B：双轴、M：带电磁制动）。

六、典型应用场景

七、总结

东方马达 CVD4AB-KED 多轴型驱动器通过 EtherCAT 通信实现了 4 轴步进电动机与电动传动装置的同步控制。其多轴一体化设计有效节省了控制柜空间与配线工作量，同时兼容 2 相／5 相步进电动机及多种电动传动装置，为多轴定位系统提供了一种灵活的集成方案。低振动、高转矩与高效率的驱动特性，进一步拓展了其在电子制造、小型机器人等领域的适用性。