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Microtech Laboratory MTL 直驱电机
  • 产品型号：MDH-10018
  • 厂商性质：经销商
  • 更新时间：2026-06-29
  • 访  问  量：4
简要描述：

Microtech Laboratory MTL 直驱电机 MDH-10018
池田屋推出Microtech Laboratory品牌MDH-10018直驱电机。

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联系电话：0755-22220216

产品详情

池田屋推出Microtech Laboratory品牌MDH-10018直驱电机

池田屋推出Microtech Laboratory品牌MDH-10018直驱电机


MDH-100系列


-产品特性-
高性能设计：结构紧凑，扭矩和精度均较高；
适用于机器人：具有高反向驱动能力和电池供电；
可定制和集成：提供广泛的定制选项，以满足您的需求

-应用领域-
• 机器人手臂根轴（高刚性/高扭矩/空心）
• AGV 车轮（高刚性/高扭矩/电池供电）
• 半导体制造设备（高扭矩/空心/高分辨率）



规格和性能

树干直径φ100毫米
长身70毫米
最大扭矩9.6 牛·米
最高速度200转/分
最高分辨率216,000 个脉冲（4 倍乘法后：864,000 个脉冲）/ 21 位（单圈）
空心直径φ40毫米
模型MDH-10018
L1 维度70

轮廓尺寸图

MDH-10018

速度和扭矩特性示例


MDH-10018

最大旋转速度受编码器响应频率的限制，但可以通过降低编码器分辨率来进一步提高速度范围。


MDH-10018
供电电压（驱动器输入）（*1）DCV48
最大转速（*2）转速200
额定转速转速200
瞬时最大扭矩（*1）牛米9.6
连续失速扭矩牛米3.1
连续额定扭矩牛米3.1
瞬时最大输出（*3）W168
瞬时最大功率千瓦/秒15.5
瞬时最大电流
19
连续额定电流（*4）
2.9
等效感应电压常数V/krpm109
等效扭矩常数（25°C 时）(*5)
1.05
线路间电枢电阻（25℃时）Ω3.3
线路间电枢电感毫亨8.2
转子极数P20
最高编码器分辨率（*6）P/R增量：216,000 个脉冲（4 倍乘法后：864,000 个脉冲）
绝对值：2,097,152（21 位）
转动惯量 Jkg·cm^26.69
允许径向载荷 FrN1,000
允许轴向载荷 FaN500
允许弯矩牛米33.25
往返行程中的重复定位精度脉冲±1
大量的公斤2
推荐司机
MC-200-7220/MC-200C-6018
标准散热器
300 x 300 x 15 铝制

  • 此表列出了直流48V的规格参数。使用其他供电电压时，瞬时最大扭矩会发生变化。请参考电机驱动器的产品规格书了解供电电压范围。

  • 如果您有偏好的旋转速度，请与我们联系。

  • 瞬时最大输出功率是在供电电压为 48V，最大转速为 200rpm 时测得的值。

  • 连续额定电流是在 40°C 环境温度下，电机连接标准散热器时测得的值。

  • 所列等效扭矩常数适用于连续额定扭矩范围内的值。超出额定范围，特性可能会发生变化。

  • 如果您有更理想的解决方案，请与我们联系。

驱动器连接器电缆连接选项

制造商驱动（放大器）型号电缆电源特征
MTLMC-200-7220ACCN1 电缆 (4.2) 1米-TE
，CN2 柔性电缆 (4.2) ◯.7米，
CN3 柔性电缆 (4.2) ◯.7米		直流24/48伏脉冲序列，USB
MC-200-7220D与上述相同直流24/48伏SPI通信，USB
MC-200C-6018D与上述相同直流24/48伏SPI通信，USB
三菱电机

MR-J4W2-0303B6-MX940J〇〇CN2 柔性电缆 (4.2) 0.2M-(CF)
CN3 柔性电缆 (4.2) 0.2M-TE(DC)		直流48伏SSCNETⅢ/H，双轴集成
MR-J4-〇〇A-RJJ001CN2 柔性电缆 (4.2) 0.2M-(CF)
CN3 柔性电缆 (4.2) 0.2M-TE(AC)		交流200伏脉冲列车，专为合作而定制
MR-J4-〇〇B-RJJ001CN2 柔性电缆 (4.2) 0.2M-(CF)
CN3 柔性电缆 (4.2) 0.2M-TE(AC)		交流200伏SSCNETⅢ/H，一款特别制作的合作商品。
MR-J5-〇〇A-RJ
MR-J5-〇〇B-RJ
MR-J5-〇〇G-RJ		CN2 柔性电缆 (4.2) 0.2M-(CF)
CN3 柔性电缆 (4.2) 0.2M-TE(AC)		交流200伏脉冲串，SSCNETⅢ/H，
CC-Link，标准型
松下
MVDL◯B◯◯CN2 柔性电缆 (4.2) 0.2M-(CF)
CN3 柔性电缆 (5.6) 0.2M-JST(MINAS)		直流48伏RTEX
M◯DLT◯5◯MCN2 柔性电缆 (4.2) 0.2M-(CF)
CN3 柔性电缆 (5.6) 0.2M-JST(MINAS)		交流200伏RTEX，多功能型
M◯DLT◯5◯MCN2 柔性电缆 (4.2) 0.2M-(CF)
CN3 柔性电缆 (5.6) 0.2M-JST(MINAS)		交流200伏EtherCAT，多功能型

  • 我们不销售三菱电机或松下品牌的功放。请联系它们的经销商。

  • 三菱电机 J4 Collaboration 仅兼容带增量式编码器的 μDD 电机。

  • MC-200-7220A 的 CN4 连接器电缆需由用户自行提供。（连接器型号：10136-3000 PE）

  • MC-200C 配有 CN1/CN4 连接线和 CN2/CN3 转换连接线。

MC-200-7220A(*1)/MC-200-7220D/MC-200C-6018D(*2)
规格模型电缆长度
电源连接线CN1 电缆 (4.2) 1M-TE1.0米
电机线延长连接器电缆CN2 柔性电缆 (4.2) 0.7米0.7米
CN2 柔性电缆 (4.2) 2.7米2.7米
CN2 柔性电缆 (4.2) 4.7米4.7米
编码器延长连接器电缆CN3 柔性电缆 (4.2) 0.7米0.7米
CN3 柔性电缆 (4.2) 2.7米2.7米
CN3 柔性电缆 (4.2) 4.7米4.7米
miniUSB 数据线CN5电缆1.0米


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