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MicMicrotech Laboratory MTL 直驱电机 MDS-4012
Microtech Laboratory MTL 直驱电机 MDS-4012
池田屋推出Microtech Laboratory品牌MDS-4012直驱电机。该产品为MDS/MDH-40齿轮系列中的中间扭矩型号，转子直径φ40mm，机身长度37.5mm，配备减速比3:1或9:1齿轮箱，最大扭矩1.785N·m（3:1）/4.536N·m（9:1），标准分辨率1,296,000 P/R（20位），适用于末端执行器（θ轴输送、对准应用）、生产线自动化及机器人手腕关节驱动。
一、产品概述
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 产品名称 | 直驱电机（齿轮系列） |
| 型号 | MDS-4012 |
| 品牌 | Microtech Laboratory |
| 转子直径 | φ40mm |
| 机身长度（L1） | 37.5mm |
| 最大扭矩 | 1.785N·m（3:1）/ 4.536N·m（9:1） |
| 连续额定扭矩 | 0.408N·m（3:1）/ 1.036N·m（9:1） |
| 最高转速 | 150rpm（3:1）/ 50rpm（9:1） |
| 标准分辨率 | 1,296,000 P/R，20位（单圈） |
| 转子极数 | 16极 |
二、型号规格对比
| 项目 | MDS-4006 | MDS-4012 | MDS-4018 |
|---|---|---|---|
| 机身长度（L1） | 31.5mm | 37.5mm | 43.5mm |
| 最大扭矩（3:1） | 0.841N·m | 1.785N·m | 2.550N·m |
| 最大扭矩（9:1） | 2.138N·m | 4.536N·m | 6.480N·m |
| 连续额定扭矩（3:1） | 0.255N·m | 0.408N·m | 0.586N·m |
| 连续额定扭矩（9:1） | 0.648N·m | 1.036N·m | 1.490N·m |
| 质量（3:1） | 约0.395kg | 约0.395kg | 约0.435kg |
| 质量（9:1） | 约0.436kg | 约0.436kg | 约0.476kg |
三、电气规格（MDS-4012）
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 供电电压（驱动器输入） | DC 24/48V |
| 瞬时最大电流 | 7.5Arms |
| 连续额定电流 | 1.7Arms |
| 等效感应电压常数 | 10V/krpm |
| 等效扭矩常数（25℃） | 0.244Nm/Arms（3:1）/ 0.622Nm/Arms（9:1） |
| 线间电枢电阻（25℃） | 2.5Ω |
| 线间电枢电感 | 3.0mH |
| 转动惯量 | 3.97×10⁻⁶kg·m²（3:1）/ 3.92×10⁻⁶kg·m²（9:1） |
| 瞬时最大输出 | 27W |
四、负载能力
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 允许径向载荷（Fr） | 180N（S型）/ 250N（H型） |
| 允许轴向载荷（Fa） | 100N |
| 允许弯矩 | 5.86N·m（S型）/ 5.54N·m（H型） |
| 重复定位精度 | ±1脉冲 |
五、编码器规格
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 增量式分辨率 | 1,296,000 P/R（4倍倍率后） |
| 绝对式分辨率 | 1,048,576 P/R（20位） |
| 支持驱动器 | MC-200-7220D / MC-200C-6018D（SPI通信） |
六、核心特点
内置减速齿轮箱：提供3:1和9:1两种减速比，无需外接减速器即可实现高扭矩输出，节省安装空间。
高扭矩输出：最大扭矩4.536N·m（9:1），连续额定扭矩1.036N·m（9:1），适用于中等负载的旋转驱动。
高分辨率编码器：标准分辨率1,296,000 P/R（20位），重复定位精度±1脉冲，实现高精度定位。
空心轴可选（MDH型）：MDH型配备φ6mm空心轴通孔，适用于需要线缆或气管穿通的末端执行器。
广泛兼容性：支持MTL自有驱动器及三菱电机、松下等主流伺服驱动器。
七、驱动器兼容性
| 制造商 | 驱动器型号 | 通信方式 | 电源 |
|---|---|---|---|
| MTL | MC-200-7220A | 脉冲序列/USB | DC 24/48V |
| MTL | MC-200-7220D | SPI/USB | DC 24/48V |
| MTL | MC-200C-6018D | SPI/USB | DC 24/48V |
| 三菱电机 | MR-J4系列 | SSCNETⅢ/H/脉冲 | DC 48V / AC 200V |
| 松下 | MVDL系列 / MDDLT系列 | RTEX / EtherCAT | DC 48V / AC 200V |
八、典型应用场景
| 应用领域 | 具体用途 |
|---|---|
| 末端执行器 | θ轴输送、对准应用 |
| 机器人手腕 | 机器人手腕关节驱动 |
| 生产线自动化 | 精密旋转定位 |
| 分度台 | 高精度旋转分度 |
| 电子元件组装 | 精密对准定位 |
九、使用注意事项
标准散热器：150×150×8mm铝制
24V电源使用时瞬时最大扭矩会变化
最高转速受编码器响应频率限制
绝对式编码器型号需咨询定制
MDH型（空心轴）带绝对编码器时需确认通孔规格
驱动器连接电缆需根据所选驱动器单独购买
池田屋表示，Microtech Laboratory MDS-4012直驱电机凭借内置减速齿轮箱、20位高分辨率编码器及高扭矩输出，可满足末端执行器及机器人手腕等精密驱动应用需求。
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