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MicMicrotech Laboratory MTL 直驱电机 MDS-2012
Microtech Laboratory MTL 直驱电机 MDS-2012
池田屋推出Microtech Laboratory品牌MDS-2012直驱电机。该产品为MDS/MDH-20齿轮系列中的中间扭矩型号，转子直径φ21mm，机身长度37.5mm，配备减速比3:1或9:1齿轮箱，最大扭矩229mN·m（3:1）/583mN·m（9:1），标准分辨率288,000 P/R（18位），适用于末端执行器、机械夹爪及Zθ轴单元等应用。
一、产品概述
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 产品名称 | 直驱电机（齿轮系列） |
| 型号 | MDS-2012 |
| 品牌 | Microtech Laboratory |
| 转子直径 | φ21mm |
| 机身长度（L1） | 37.5mm |
| 最大扭矩 | 229mN·m（3:1）/ 583mN·m（9:1） |
| 连续额定扭矩 | 66mN·m（3:1）/ 168mN·m（9:1） |
| 最高转速 | 1000rpm（3:1）/ 333rpm（9:1） |
| 标准分辨率 | 288,000 P/R，18位（单圈） |
| 转子极数 | 10极 |
二、型号规格对比
| 项目 | MDS-2006 | MDS-2012 | MDS-2018 |
|---|---|---|---|
| 机身长度（L1） | 31.5mm | 37.5mm | 43.5mm |
| 最大扭矩（3:1） | 102mN·m | 229mN·m | 331mN·m |
| 最大扭矩（9:1） | 259mN·m | 583mN·m | 842mN·m |
| 连续额定扭矩（3:1） | 35mN·m | 66mN·m | 76mN·m |
| 连续额定扭矩（9:1） | 90mN·m | 168mN·m | 194mN·m |
| 质量（3:1） | 约0.121kg | 约0.121kg | 约0.141kg |
| 质量（9:1） | 约0.125kg | 约0.125kg | 约0.145kg |
三、电气规格（MDS-2012）
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 供电电压（驱动器输入） | DC 24/48V |
| 瞬时最大电流 | 4.3Arms |
| 连续额定电流 | 1.2Arms |
| 等效感应电压常数 | 2.5V/krpm |
| 等效扭矩常数（25℃） | 0.024Nm/Arms |
| 线间电枢电阻（25℃） | 2.2Ω |
| 线间电枢电感 | 0.79mH |
| 转动惯量 | 1.54×10⁻⁷kg·m²（3:1）/ 1.50×10⁻⁷kg·m²（9:1） |
| 瞬时最大输出 | 10W |
四、负载能力
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 允许径向载荷（Fr） | 60N（S型）/ 100N（H型） |
| 允许轴向载荷（Fa） | 100N（S型）/ 60N（H型） |
| 允许弯矩 | 1.5N·m |
| 重复定位精度 | ±1脉冲 |
五、编码器规格
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 增量式分辨率 | 288,000 P/R（4倍倍率后） |
| 绝对式分辨率 | 262,144 P/R（18位） |
| 支持驱动器 | MC-200-7220D / MC-200C-6018D（SPI通信） |
六、核心特点
内置减速齿轮箱：提供3:1和9:1两种减速比，无需外接减速器即可实现高扭矩输出，节省安装空间。
高扭矩密度：转子直径φ21mm，最大扭矩583mN·m（9:1），扭矩重量比优异。
高分辨率编码器：标准分辨率288,000 P/R（18位），重复定位精度±1脉冲。
空心轴可选（MDH型）：MDH型配备φ2.6mm空心轴通孔，适用于需要线缆或气管穿通的末端执行器。
小型轻量：φ21mm直径，重量约0.121kg（MDS-2012 3:1），适合安装在机械臂末端。
多种驱动器兼容：支持MTL自有驱动器及三菱电机、松下等主流伺服驱动器。
七、驱动器兼容性
| 制造商 | 驱动器型号 | 通信方式 | 电源 | 特点 |
|---|---|---|---|---|
| MTL | MC-200-7220A | 脉冲序列/USB | DC 24V | 小型通用型 |
| MTL | MC-200-7220D | SPI/USB | DC 24V | 小型通用型 |
| MTL | MC-200C-6018D | SPI/USB | DC 24V | 超小型 |
| 三菱电机 | MR-J4W2-0303B6 | SSCNETⅢ/H | DC 24V | 双轴集成型 |
| 松下 | MMDHT2C09NL1 | RTEX | DC 24V | 小型 |
八、典型应用场景
| 应用领域 | 具体用途 |
|---|---|
| 末端执行器 | 机械臂末端精密驱动 |
| 机械夹爪 | 抓取机构关节驱动 |
| Zθ轴单元 | 精密旋转定位 |
| 小型机械臂 | 配合减速箱的低速高扭矩驱动 |
| 电子元件组装 | 精密旋转定位 |
九、使用注意事项
标准散热器：100×100×5mm铝制
24V电源使用时瞬时最大扭矩会变化
最高转速受编码器响应频率限制
绝对式编码器型号需咨询定制
MDH型（空心轴）带绝对编码器时无通孔
驱动器连接电缆需根据所选驱动器单独购买
池田屋表示，Microtech Laboratory MDS-2012直驱电机凭借内置减速齿轮箱、18位高分辨率编码器及φ21mm小型尺寸，可满足末端执行器及机械夹爪等精密驱动应用需求。
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