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MicMicrotech Laboratory MTL 直驱电机 MDS-1312
Microtech Laboratory MTL 直驱电机 MDS-1312
池田屋推出Microtech Laboratory品牌MDS-1312直驱电机。该产品为小级别的直驱电机，转子直径φ13mm，机身长度31.4mm，最大扭矩15mN·m，最高转速3000rpm，11位分辨率（单圈），适用于电子元件抓取、微型机械手及机器人手指等轻负载精密驱动应用。
一、产品概述
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 产品名称 | 直驱电机（超小型） |
| 型号 | MDS-1312 |
| 品牌 | Microtech Laboratory |
| 转子直径 | φ13mm |
| 机身长度（L1） | 31.4mm |
| 最大扭矩 | 15mN·m |
| 连续额定扭矩 | 5mN·m |
| 最高转速 | 3000rpm |
| 标准分辨率 | 2,048 P/R（11位，单圈） |
| 转子极数 | 8极 |
| 质量 | 约0.05kg |
二、电气规格
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 供电电压（驱动器输入） | DC 24V |
| 瞬时最大电流 | 2.6Arms |
| 连续额定电流 | 1.0Arms |
| 等效感应电压常数 | 0.61V/krpm |
| 等效扭矩常数（25℃） | 0.0058Nm/Arms |
| 线间电枢电阻（25℃） | 1.8Ω |
| 线间电枢电感 | 0.21mH |
| 转动惯量 | 0.17g·cm² |
| 瞬时最大输出 | 4W |
三、负载能力
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 允许径向载荷（Fr） | 20N |
| 允许轴向载荷（Fa） | 10N |
| 允许弯矩 | 0.5N·m |
| 重复定位精度 | ±1脉冲 |
四、编码器规格
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 绝对式分辨率 | 2,048 P/R（11位） |
| 支持驱动器 | MC-200-7220D / MC-200C-6018D（SPI通信） |
五、核心特点
小级别DD电机：转子直径仅φ13mm，机身长度31.4mm，重量约0.05kg，适用于极小型机器人及精密设备。
高转速响应：最高转速3000rpm，适用于需要快速响应的微型驱动应用。
高精度定位：11位分辨率（2,048 P/R），重复定位精度±1脉冲，满足精密定位需求。
低齿槽效应：直驱结构无齿轮传动，无背隙，运动平滑。
多种驱动器兼容：支持MTL自有驱动器（MC-200系列）。
六、驱动器兼容性
| 制造商 | 驱动器型号 | 通信方式 | 电源 | 特点 |
|---|---|---|---|---|
| MTL | MC-200-7220A | 脉冲序列/USB | DC 24/48V | 小型通用型 |
| MTL | MC-200-7220D | SPI/USB | DC 24/48V | 小型通用型 |
| MTL | MC-200C-6018D | SPI/USB | DC 24/48V | 超小型 |
七、典型应用场景
| 应用领域 | 具体用途 |
|---|---|
| 机器人手 | 微型机械手指关节 |
| 电子元件抓取 | 轻负载精密抓取 |
| 医疗设备 | 微型精密驱动 |
| 光学设备 | 精密角度调整 |
| 微型云台 | 小型相机云台驱动 |
八、使用注意事项
标准散热器：55×55×4mm铝制
最高转速3000rpm，如需其他转速需咨询厂家
连续额定电流为40℃环境温度下连接标准散热器时的测定值
绝对式编码器为标配（11位）
驱动器连接电缆需根据所选驱动器单独购买
池田屋表示，Microtech Laboratory MDS-1312直驱电机凭借小级别的φ13mm直径、3000rpm高转速及11位分辨率，可满足微型机械手及电子元件抓取等轻负载精密驱动应用需求。
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