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MicMicrotech Laboratory MTL 直驱电机 MDH-7012
Microtech Laboratory MTL 直驱电机 MDH-7012
池田屋推出Microtech Laboratory品牌MDH-7012直驱电机。该产品为MDH-70系列中的中间扭矩型号，转子直径φ70mm，空心直径φ25mm，机身长度37.5mm，最大扭矩2.2N·m，标准分辨率2,592,000 P/R（21位），适用于分度台、旋转执行器替代及机器人肘部/肩部关节驱动等应用。
一、产品概述
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 产品名称 | 直驱电机（大口径空心轴型） |
| 型号 | MDH-7012 |
| 品牌 | Microtech Laboratory |
| 转子直径 | φ70mm |
| 空心直径 | φ25mm |
| 机身长度（L1） | 37.5mm |
| 最大扭矩 | 2.2N·m |
| 连续额定扭矩 | 0.66N·m |
| 最高转速 | 200rpm |
| 标准分辨率 | 2,592,000 P/R，21位（单圈） |
| 转子极数 | 20极 |
| 质量 | 约0.65kg |
二、电气规格
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 供电电压（驱动器输入） | DC 24/48V |
| 瞬时最大电流 | 16Arms |
| 连续额定电流 | 3.0Arms |
| 等效感应电压常数 | 23V/krpm |
| 等效扭矩常数（25℃） | 0.22Nm/Arms |
| 线间电枢电阻（25℃） | 1.9Ω |
| 线间电枢电感 | 3.1mH |
| 转动惯量 | 0.82kg·cm² |
| 瞬时最大输出 | 60W |
三、负载能力
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 允许径向载荷（Fr） | 500N |
| 允许轴向载荷（Fa） | 250N |
| 允许弯矩 | 16N·m |
| 重复定位精度 | ±1脉冲 |
四、编码器规格
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 增量式分辨率 | 2,592,000 P/R（4倍倍率后） |
| 绝对式分辨率 | 2,097,152 P/R（21位） |
| 支持驱动器 | MC-200-7220D / MC-200C-6018D（SPI通信） |
五、核心特点
φ25mm大口径空心轴：可容纳多根气管、线缆或液管穿通，适用于分度台、旋转执行器及机器人关节等需要中心穿通的旋转机构。
高扭矩输出：最大扭矩2.2N·m，连续额定扭矩0.66N·m，满足中等负载旋转驱动需求。
超高分辨率编码器：标准分辨率2,592,000 P/R（21位），重复定位精度±1脉冲。
小型大口径设计：转子直径φ70mm，机身长度37.5mm，兼顾大通孔与紧凑尺寸。
高负载能力：允许径向载荷500N，轴向载荷250N，允许弯矩16N·m。
六、典型应用场景
| 应用领域 | 具体用途 |
|---|---|
| 分度台 | 精密旋转分度定位 |
| 旋转执行器 | 小型旋转执行器替代 |
| 机器人关节 | 机器人肘部、肩部关节驱动 |
| 自动化设备 | 高精度旋转定位 |
七、使用注意事项
标准散热器：225×225×10mm铝制
24V电源使用时瞬时最大扭矩会变化
最高转速200rpm，受编码器响应频率限制
绝对式编码器型号需咨询定制
池田屋表示，Microtech Laboratory MDH-7012直驱电机凭借φ25mm空心轴、2.2N·m扭矩及21位超高分辨率编码器，可满足分度台及机器人关节等精密旋转驱动需求。
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