- 诚信经营
- 用心服务
- 品质保障
服务热线：
17607554908
服务热线：
17607554908
在线咨询
联系电话：0755-22220216
MicMicrotech Laboratory MTL 直驱电机 MDH-3012
Microtech Laboratory MTL 直驱电机 MDH-3012
池田屋推出Microtech Laboratory品牌MDH-3012直驱电机。该产品为MDH(6)-30系列中的空心轴中间扭矩型号，转子直径φ30mm，空心直径φ6mm，机身长度37.5mm，最大扭矩0.28N·m，标准分辨率432,000 P/R（19位），适用于需要气路或线缆穿通的中等负载精密旋转定位应用。
一、产品概述
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 产品名称 | 直驱电机（空心轴型） |
| 型号 | MDH-3012 |
| 品牌 | Microtech Laboratory |
| 转子直径 | φ30mm |
| 空心直径 | φ6mm |
| 机身长度（L1） | 37.5mm |
| 最大扭矩 | 0.28N·m |
| 连续额定扭矩 | 0.068N·m |
| 最高转速 | 1000rpm |
| 标准分辨率 | 432,000 P/R，19位（单圈） |
| 转子极数 | 16极 |
| 质量 | 约0.16kg |
二、电气规格
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 供电电压（驱动器输入） | DC 24/48V |
| 瞬时最大电流 | 5.6Arms |
| 连续额定电流 | 1.8Arms |
| 等效感应电压常数 | 4.5V/krpm |
| 等效扭矩常数（25℃） | 0.043N·m/Arms |
| 线间电枢电阻（25℃） | 2.3Ω |
| 线间电枢电感 | 1.3mH |
| 转动惯量 | 13.6g·cm² |
三、负载能力
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 允许径向载荷（Fr） | 94N |
| 允许轴向载荷（Fa） | 47N |
| 允许弯矩 | 3.44N·m |
| 重复定位精度 | ±1脉冲 |
四、编码器规格
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 增量式分辨率 | 432,000 P/R（4倍倍率后） |
| 绝对式分辨率 | 524,288 P/R（19位） |
| 支持驱动器 | MC-200-7220D / MC-200C-6018D（SPI通信） |
五、核心特点
φ6mm空心轴设计：空心直径6mm，可容纳气管、液管或多根线缆穿通，适用于需要气路或液路穿通的旋转机构，如小型万向节、气动夹爪等。
中等扭矩输出：最大扭矩0.28N·m，连续额定扭矩0.068N·m，适用于中等负载的精密旋转定位应用。
高精度定位：标准分辨率432,000 P/R，重复定位精度±1脉冲，实现高精度的旋转定位控制。
小型轻量：转子直径φ30mm，机身长度37.5mm，重量约0.16kg，适用于空间受限的紧凑型设备。
多种驱动器兼容：支持MTL自有驱动器及三菱电机、松下等主流伺服驱动器。
六、驱动器兼容性
| 制造商 | 驱动器型号 | 通信方式 | 电源 |
|---|---|---|---|
| MTL | MC-200-7220A | 脉冲序列/USB | DC 24/48V |
| MTL | MC-200-7220D | SPI/USB | DC 24/48V |
| MTL | MC-200C-6018D | SPI/USB | DC 24/48V |
| 三菱电机 | MR-J4系列 | SSCNETⅢ/H/脉冲 | AC 200V |
| 松下 | MVDL系列 / MDDLT系列 | RTEX / EtherCAT | DC 48V / AC 200V |
七、典型应用场景
| 应用领域 | 具体用途 |
|---|---|
| 小型万向节 | 精密万向节驱动（含气路穿通） |
| 机器人关节 | 小型机械臂关节（含线缆穿通） |
| 医疗设备 | 精密旋转驱动（含液路穿通） |
| 光学设备 | 精密旋转定位 |
| 自动化设备 | 高精度旋转定位（含气动元件） |
八、使用注意事项
标准散热器：120×120×8mm铝制
24V电源使用时瞬时最大扭矩会变化，需咨询厂家
最大转速受编码器响应频率限制
绝对式编码器型号需咨询定制
φ6mm空心轴可容纳气管、线缆穿通，安装时需注意弯曲半径
驱动器连接电缆需根据所选驱动器单独购买
池田屋表示，Microtech Laboratory MDH-3012直驱电机凭借φ6mm空心轴设计、0.28N·m中等扭矩及高分辨率编码器，可满足需要气路或线缆穿通的精密旋转定位应用需求。
我的位置：