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Microtech Laboratory MTL 转台式直驱电机 MRS-7056Microtech Laboratory MTL 转台式直驱电机 MRS-7056
池田屋推出Microtech Laboratory品牌MRS-7056转台式直驱电机。该产品为紧凑型高精度伺服电机,转子直径φ70mm,空心直径φ25mm,机身长度56mm,最大扭矩3.1N·m,标准分辨率2,592,000 P/R(21位),适用于分度台、旋转执行器及精密定位等应用。
一、产品概述
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 产品名称 | 转台式直驱电机 |
| 型号 | MRS-7056 |
| 品牌 | Microtech Laboratory |
| 转子直径 | φ70mm |
| 空心直径 | φ25mm |
| 机身长度(L1) | 56mm |
| 最大扭矩 | 3.1N·m |
| 连续额定扭矩 | 1.0N·m |
| 额定转速 | 100rpm |
| 最高转速 | 200rpm |
| 标准分辨率 | 2,592,000 P/R(4倍倍率后),21位 |
| 转子极数 | 20极 |
| 质量 | 约0.86kg |
二、电气规格
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 供电电压(驱动器输入) | DC 24/48V |
| 瞬时最大电流 | 19Arms |
| 连续额定电流 | 3.5Arms |
| 等效感应电压常数 | 31V/krpm |
| 等效扭矩常数(25℃) | 0.3Nm/Arms |
| 线间电枢电阻(25℃) | 1.8Ω |
| 线间电枢电感 | 3.3mH |
| 转动惯量 | 1.16kg·cm² |
| 瞬时最大输出 | 90W |
| 瞬时最大功率 | 147kW/s |
三、负载能力
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 允许轴向载荷 | 500N |
| 允许弯矩 | 3N·m |
| 重复定位精度 | ±1脉冲 |
| 轴向滑移 | 20μm(标准型号)/ 5μm(高精度选项:型号以R结尾) |
四、编码器规格
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 增量式分辨率 | 2,592,000 P/R(4倍倍率后) |
| 绝对式分辨率 | 2,097,152 P/R(21位) |
| 支持驱动器 | MC-200-7220D / MC-200C-6018D(SPI通信) |
五、核心特点
转台式结构:专为分度台和旋转执行器应用优化设计,可直接安装负载,无需额外转台机构。
大口径空心轴:φ25mm空心直径,可容纳线缆、气管或液管穿通,简化设备布线。
高扭矩输出:最大扭矩3.1N·m,连续额定扭矩1.0N·m,满足中等负载旋转驱动需求。
超高分辨率编码器:标准分辨率2,592,000 P/R(21位),重复定位精度±1脉冲。
高精度选项:可选高精度型号(型号以R结尾),轴向滑移从20μm降至5μm。
紧凑设计:机身长度仅56mm,质量约0.86kg,节省安装空间。
多种驱动器兼容:支持MTL自有驱动器及三菱电机、松下等主流伺服驱动器。
六、驱动器兼容性
| 制造商 | 驱动器型号 | 通信方式 | 电源 |
|---|---|---|---|
| MTL | MC-200-7220A | 脉冲序列/USB | DC 24/48V |
| MTL | MC-200-7220D | SPI/USB | DC 24/48V |
| MTL | MC-200C-6018D | SPI/USB | DC 24/48V |
| 三菱电机 | MR-J4系列 | SSCNETⅢ/H/脉冲 | DC 48V / AC 200V |
| 松下 | MVDL系列 / MDDLT系列 | RTEX / EtherCAT | DC 48V / AC 200V |
七、典型应用场景
| 应用领域 | 具体用途 |
|---|---|
| 分度台 | 精密旋转分度定位 |
| 旋转执行器 | 小型旋转执行器替代 |
| 精密定位 | 高精度旋转定位 |
| 自动化设备 | 精密角度调整 |
| 光学设备 | 精密旋转定位 |
八、使用注意事项
标准散热器:225×225×10mm铝制
24V电源使用时瞬时最大扭矩会变化
额定转速100rpm,最高转速200rpm
高精度选项(型号以R结尾)轴向滑移5μm
绝对式编码器为标配(21位)
驱动器连接电缆需根据所选驱动器单独购买
使用前需确认轴向载荷和弯矩在允许范围内
池田屋表示,Microtech Laboratory MRS-7056转台式直驱电机凭借转台式结构、φ25mm空心轴、3.1N·m扭矩及21位超高分辨率编码器,可满足分度台及精密定位等应用需求。