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NPM/日脉 小型运动控制器 FMC32
NPM/日脉 小型运动控制器 FMC32
池田屋推出马布奇电机 NPM（Mabuchi Motor NPM）品牌FMC32小型运动控制器。该产品内置步进电机驱动芯片，支持独立运行（无需连接电脑），通过外部信号按预设序列自动执行运动控制，适用于需要紧凑型单轴运动控制的自动化设备。
一、产品概述
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 产品名称 | 小型运动控制器（内置驱动器） |
| 型号 | FMC32 |
| 品牌 | 马布奇电机 NPM |
| 控制轴数 | 1轴 |
| 板载LSI | PCD2112（9.8304MHz） |
| 最大输出频率 | 2.4Mpps |
| 驱动系统 | 双极恒流 |
| 电机驱动电流 | 最大500mA/相 |
| 励磁序列 | 全步/半步 |
| 电源电压 | DC +12～24V ±10% / 1.2A |
二、运动控制规格
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 定位脉冲计数范围 | 0～268,435,455（28位） |
| 操作模式数量 | 32种 |
| 执行序列步数 | 256步 |
| 加减速功能 | 直线/S曲线（加减速独立设置） |
| 三角驱动避免功能 | 支持 |
| 控制方式 | 独立运行（外部信号触发）/ PC控制 |
三、输入/输出信号
| 信号 | 功能 |
|---|---|
| +/-EL | 正/负限位 |
| ORG | 原点 |
| SD | 减速 |
| MON | 监控 |
| STA | 启动 |
| MOT | 电机 |
| END | 结束 |
四、物理规格
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 外形尺寸 | 65mm × 45mm × 17.5mm |
| 工作温度 | 0～+50℃ |
| RoHS | 符合 |
五、核心特点
内置驱动器：内置两相双极步进电机驱动芯片（NP3775E3），可直接驱动步进电机，无需外接驱动器。
独立运行控制：即使断开电脑连接，也可通过外部信号按预设顺序自动执行运动控制，适合嵌入式应用。
大容量存储：内部存储器最多可存储32种操作模式和256步执行序列程序。
两种控制模式：支持通过外部信号独立运行，也可通过USB转4线串口转换单元连接PC进行控制。
紧凑小型设计：尺寸仅65×45×17.5mm，适合空间受限的设备集成。
双模式输出：可通过开关向外部信号源输出脉冲，也可驱动外部驱动器。
六、配件
PUSB3503（USB⇔4线串口转换单元）
将FMC32的4线串口接口连接至PC USB端口
使用FMC32控制软件（FMC32Vxxx.exe）
需另行准备USB 2.0数据线（A-miniB型）
FMC32-CABSET（电缆组件）
CN1：电源线（500mm）
CN2：电机线（500mm）
CN3：外部接口线（500mm）
七、系列对比
| 项目 | FMC32 | FMCA32 | FMCC32 |
|---|---|---|---|
| 操作模式数 | 32 | 32 | 32 |
| 可选操作模式 | × | ○ | × |
| 独立序列控制 | ○ | × | ○ |
| 驱动输出电流 | 0.5A | 1.5A | 1.5A |
| 微步驱动 | × | ○ | ○ |
| 扭矩提升功能 | × | × | ○ |
| 外部脉冲输出 | ○ | ○ | × |
| 尺寸 | 65×45×17.5mm | 82×92×30mm | 101×70×30mm |
八、典型应用场景
| 应用领域 | 具体用途 |
|---|---|
| 单轴定位 | 小型XY平台、滑台控制 |
| 自动化设备 | 嵌入式单轴运动控制 |
| 电子元件组装 | 点胶设备、小型执行器 |
| 实验室设备 | 移液系统、采样器 |
| 独立控制系统 | 无需电脑的自动运行设备 |
九、使用注意事项
最大输出频率2.4Mpps，适合中小型步进电机控制
电机驱动电流最大500mA/相，选型时需确认电机额定电流
独立运行时需预先编程操作模式和序列
可通过专用软件创建操作模式并写入EEPROM
外部信号控制支持启动、限位、原点等基本运动控制
使用USB转换单元时需安装专用软件
池田屋表示，马布奇电机NPMFMC32小型运动控制器凭借内置驱动器、独立运行能力及紧凑设计，可满足单轴步进电机的简易运动控制需求。
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