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NPM/日脉 运动控制器 PPCIe-8443
NPM/日脉 运动控制器 PPCIe-8443
池田屋推出马布奇电机 NPM（Mabuchi Motor NPM）品牌PPCIe-8443运动控制器。该产品为PCI-Express总线4轴控制板，搭载自主研发的PCL6046脉冲控制LSI，最大输出频率6.5MHz，支持直线/S曲线加减速、圆弧插补、线性插补等丰富运动控制功能，适用于脉冲输入型步进电机和伺服电机的多轴控制。
一、产品概述
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 产品名称 | PCI-Express总线4轴控制板 |
| 型号 | PPCIe-8443 |
| 品牌 | 马布奇电机 NPM |
| 总线接口 | PCI-Express |
| 控制轴数 | 4轴 |
| 板载LSI | PCL6046（马布奇电机NPM制造） |
| 最大输出频率 | 6.5Mpps |
| 参考时钟 | 19.6608MHz |
二、运动控制规格
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 定位控制范围 | -2,147,483,648～+2,147,483,647（32位） |
| 速度范围 | 0.1pps～6,553,500pps（0.1/1/100倍可切换） |
| 加减速特性 | 直线加减速 / S曲线加减速 |
| 插补功能 | 2轴圆弧插补、2～4轴直线插补、连续插补 |
| 回零方式 | 13种 |
| 其他功能 | 速度/位置超驰控制、比较器输出、FIFO位置比较 |
三、输入/输出信号
每轴信号
| 信号类型 | 信号名称 |
|---|---|
| 命令脉冲输出 | OUT、DIR |
| 增量式编码器输入 | EA、EB |
| 编码器Z相输入 | EZ |
| 机械输入 | +EL、-EL、SD/PCS、ORG |
| 伺服驱动器接口 | INP、ALM、ERC |
| 位置锁存输入 | LTC（轴2、轴3） |
| 比较器输出 | CMP（轴0、轴1） |
| 通用输出 | SVON（每轴） |
| 通用输入 | RDY（每轴） |
系统信号
| 信号类型 | 信号名称 |
|---|---|
| 脉冲输入 | PA、PB（所有轴共用） |
| 同步启动/停止 | STA、STP |
| 紧急停止 | EMG |
| 扩展通用输入 | 16点（EDI） |
| 扩展通用输出 | 16点（EDO） |
四、环境与标准
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 工作温度 | 0～50℃ |
| 存储温度 | -20～80℃ |
| 湿度 | 5～85%（无结露） |
| 符合标准 | RoHS指令 (2011/65/EU)、CE标志 |
| 尺寸 | 185mm（长）×98.4mm（高） |
五、电源规格
| 电源 | 规格 |
|---|---|
| 总线电源（输入） | +12V DC ±5%，最大250mA |
| 外部电源（输入） | +24V DC ±5%，最大500mA |
| 外部电源（输出） | +5V DC ±5%，最大500mA |
六、核心特点
高速脉冲输出：最大6.5MHz输出频率，满足高速运动控制需求。
丰富的运动控制功能：支持直线/S曲线加减速、2轴圆弧插补、2～4轴直线插补、连续插补、13种回零方式。
板载FIFO比较功能：可在指定位置触发输出，适用于视觉检测等需要精确定位触发的应用。
软件支持：提供Windows实用软件、函数库（DLL）、VC/VB/C#定义文件及示例程序。
光耦隔离：轴控制信号采用光耦合器隔离，隔离电压2500Vrms。
多种套装选择：提供不同配置的套装，可根据需求选择连接线缆。
七、典型应用场景
| 应用领域 | 具体用途 |
|---|---|
| 精密定位 | XY平台、多轴定位控制 |
| 半导体制造 | 晶圆搬运、精密定位系统 |
| 电子元件组装 | 贴片机、点胶设备运动控制 |
| 自动化设备 | 4轴运动控制系统 |
| 视觉检测 | 位置触发图像采集 |
八、使用注意事项
需安装在PCI-Express插槽的PC上
控制信号隔离电压2500Vrms，抗干扰能力强
板载PCL6046 LSI负责运动控制运算，减轻CPU负担
提供多种配套线缆选择（套装1/套装2）
开发时需安装驱动及函数库
选型时需确认电机类型（脉冲输入型步进/伺服电机）
池田屋表示，马布奇电机NPMPPCIe-8443运动控制器凭借6.5MHz高速脉冲输出、丰富的运动控制功能及软件支持，可满足多轴运动控制系统的构建需求。
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