- 诚信经营
- 用心服务
- 品质保障
服务热线：
17607554908
服务热线：
17607554908
在线咨询
联系电话：0755-22220216
NPM/日脉 Motionnet本地板 MNET-M321-MIAS
NPM/日脉 Motionnet本地板 MNET-M321-MIAS
池田屋推出马布奇电机 NPM（Mabuchi Motor NPM）品牌MNET-M321-MIAS Motionnet本地板。该产品可直接连接松下MINAS A5/A6系列伺服放大器的输入/输出连接器，通过Motionnet串行通信网络实现多轴运动控制系统的构建，适用于需要分布式运动控制的自动化设备。
一、产品概述
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 产品名称 | Motionnet本地板 |
| 型号 | MNET-M321-MIAS |
| 品牌 | 马布奇电机 NPM |
| 兼容驱动器 | 松下MINAS A5/A6系列伺服放大器 |
| Motionnet设备 | G9103 |
| 设备编号 | 可通过开关选择0～63 |
| 串行通信速度 | 20/10/5/2.5 Mbps可选 |
| 电源电压 | DC 24V ±10% |
| 功耗 | 约110mA（典型值） |
| 重量 | 约50g |
二、运动控制规格
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 定位控制范围 | -134,217,728～+134,217,727（28位） |
| 减速点设定范围 | 0～16,777,215（24位） |
| 速度设置寄存器 | 每轴3种（FL、FH、FA） |
| 速度设置步进范围 | 1～100,000（17位） |
| 加减速特性 | 直线加减速 / S曲线加减速 |
| 加速度设定范围 | 1～65,535（16位） |
| 减速度设定范围 | 1～65,535（16位） |
| 计数器 | 指令位置计数器（28位）、机械位置计数器（28位）、偏差计数器（16位） |
| 比较器 | 28位×3个电路 |
三、命令脉冲输出
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 输出方式 | CW/CCW方式、方向方式、90度相位差方式（可选） |
| 输出速度 | 最大6.6Mpps，最小0.1pps |
| 接口 | 差分输出（等效AM26LS31） |
四、编码器输入
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 信号 | EAP/EAN、EBP/EBN、EZP/EZN |
| 最大响应频率 | A/B相：3.5MHz；Z相：5μsec响应时间 |
| 接口 | 高速光耦合器（10Mbaud型） |
五、机械输入/输出信号
机械输入
| 信号 | 功能 |
|---|---|
| PEL | 正限位输入 |
| MEL | 负限位输入 |
| SD | 减速输入 |
| ORG | 原点输入 |
| EMG | 紧急停止输入 |
| 接口 | 光耦合器输入 |
机械输出
| 信号 | 功能 |
|---|---|
| CPP/CPN | 比较器输出（差分输出，等效AM26LS31C） |
六、驱动器相关信号
| 信号 | 功能 |
|---|---|
| ALM | 报警输入 |
| INP | 定位完成输入 |
| SVRDY | 伺服就绪输入 |
| ERC | 偏差计数器清除输出 |
| SVON | 伺服开启输出 |
| ALMRES | 报警复位输出 |
| GAINSEL | 增益切换输出 |
七、环境规格
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 工作温度 | 0～+50℃ |
| 工作湿度 | 相对湿度80%以下（无结露） |
| 符合标准 | RoHS指令 2011/65/EU |
| 抗振性能 | 符合JIS C0040标准 |
八、状态显示
| LED | 功能 |
|---|---|
| 运行 | 串行通信正常接收时绿色LED亮起 |
| 错误 | 串行通信反复错误时红色LED亮起 |
| 电源 | 内部控制电源输出时黄色LED亮起 |
| 机械输入 | 各机械输入启用时LED亮起 |
九、核心特点
松下伺服专用连接：可直接连接松下MINAS A5/A6系列伺服放大器I/O连接器，无需复杂配线。
Motionnet串行通信：支持最大20Mbps高速串行通信，实现多轴分布式运动控制。
丰富的运动控制功能：支持直线/S曲线加减速、多种插补方式、28位定位控制范围。
灵活的设备配置：设备编号0～63可选，通信速度可切换。
紧凑设计：重量仅约50g，节省安装空间。
十、典型应用场景
| 应用领域 | 具体用途 |
|---|---|
| 多轴运动控制 | 伺服电机多轴协调控制 |
| 半导体制造 | 晶圆搬运、精密定位系统 |
| 电子元件组装 | 贴片机、点胶设备伺服控制 |
| 自动化生产线 | 分布式运动控制系统 |
| 机器人 | 伺服关节驱动控制 |
十一、使用注意事项
需与松下MINAS A5/A6系列伺服放大器配合使用
设备编号需在网络中设置（0～63）
串行通信速度需与主站匹配
终端电阻需根据网络末端位置设置
差分信号连接时需注意线缆长度和抗干扰措施
池田屋表示，马布奇电机NPMMNET-M321-MIAS Motionnet本地板凭借松下伺服专用连接、最大20Mbps串行通信及丰富的运动控制功能，可满足多轴伺服运动控制系统的构建需求。
我的位置：