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NPM/日脉 Motionnet本地板（驱动器） MNET-BCD4020FUS
NPM/日脉 Motionnet本地板（驱动器） MNET-BCD4020FUS
池田屋推出马布奇电机 NPM（Mabuchi Motor NPM）品牌MNET-BCD4020FUS Motionnet本地板。该产品为集成了控制单元和驱动单元的两相步进电机驱动器，可通过Motionnet串行通信直接控制电机，支持最大2.0A/相的电机电流调节，适用于分布式多轴运动控制系统。
一、产品概述
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 产品名称 | Motionnet本地板（两相步进电机驱动器） |
| 型号 | MNET-BCD4020FUS |
| 品牌 | 马布奇电机 NPM |
| Motionnet设备 | G9103 |
| 控制轴数 | 1轴 |
| 驱动系统 | 两相单极恒流驱动 |
| 电机电流 | 最大2.0A/相（0.5～2.0A可调） |
| 电源电压 | DC 24V ±10% |
| 重量 | 约85g |
| 尺寸 | 75mm × 62mm × 28mm |
二、串行通信规格
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 设备编号 | 0～63（开关选择） |
| 通信速度 | 20/10/5/2.5 Mbps可选 |
| 终端电阻 | 开关设定 |
| 状态显示 | 运行（绿色LED）/ 错误（红色LED） |
| 参考时钟 | 80MHz |
三、运动控制规格
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 定位控制范围 | -134,217,728～+134,217,727（28位） |
| 速度设置寄存器 | 每轴3种（FL、FH、FA） |
| 速度设置步进范围 | 1～100,000（17位） |
| 速度倍率范围 | 0.1～66.6倍 |
| 加减速特性 | 直线/S曲线（独立设置） |
| 加速度设定范围 | 1～65,535（16位） |
| 减速度设定范围 | 1～65,535（16位） |
| 计数器 | 指令位置计数器（28位）/ 机械位置计数器（28位）/ 偏差计数器（16位） |
| 比较器 | 28位×3个电路 |
| 最大运行速度 | 250Kpps（受驱动单元限制） |
四、机械输入信号
| 信号 | 功能 |
|---|---|
| PEL | 正限位输入 |
| MEL | 负限位输入 |
| SD | 减速输入 |
| ORG | 原点输入 |
| EMG | 紧急停止输入 |
| 接口 | 光耦合器输入 |
| 状态显示 | L4～L8 LED显示 |
五、电机驱动规格
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 驱动系统 | 两相单极恒流驱动 |
| 最大运行速度 | 250Kpps |
| 电机电流 | 0.5～2.0A/相（VR1调节，默认1.2A） |
| 电流下降 | VR2调节（默认正常电流的50%） |
| 自动电流下降 | 电机停止后自动切换 |
| 微步分割 | 1、2、4、8、16分割（开关选择） |
| 励磁开关 | 可控制ON/OFF |
| 保护功能 | 电机线圈短路/断路保护（PTR） |
六、环境规格
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 工作温度 | 0～+40℃ |
| 工作湿度 | 相对湿度80%以下（无结露） |
| 符合标准 | RoHS指令 2011/65/EU |
| 抗振性能 | 符合JIS C0040标准 |
| 冷却方式 | 自然空冷（机壳温度超过70℃时需强制冷却） |
七、核心特点
一体式控制/驱动集成：控制单元与驱动单元集成于单一模块，节省空间和配线。
Motionnet高速串行通信：支持最大20Mbps通信速度，实现分布式多轴控制。
宽电流调节范围：电机电流0.5～2.0A/相可调，适配多种步进电机。
丰富的运动控制功能：直线/S曲线加减速、28位定位控制、3个比较器电路。
自动电流下降功能：电机停止后自动降低电流，减少发热和功耗。
微步驱动：支持1/2/4/8/16分割，提高运行平滑性和精度。
保护功能：电机线圈短路/断路时保护电路启动，红色LED指示。
八、典型应用场景
| 应用领域 | 具体用途 |
|---|---|
| 多轴运动控制 | Motionnet分布式步进电机控制 |
| 半导体制造 | 晶圆搬运、精密定位 |
| 电子元件组装 | 贴片机、点胶设备 |
| 自动化生产线 | 多轴协调运动控制 |
| 机器人 | 步进电机关节驱动 |
九、使用注意事项
设备编号需在网络中设置（0～63）
通信速度需与主站匹配
终端电阻需根据网络末端位置设置
电机电流默认1.2A/相，使用前需根据电机规格调节
最大运行速度250Kpps，受驱动单元限制
机壳温度超过70℃时需强制冷却
支持两个方向安装（开放式框架）
池田屋表示，马布奇电机NPMMNET-BCD4020FUS Motionnet本地板凭借一体式控制/驱动集成、最大2.0A电流驱动及Motionnet高速通信，可满足分布式步进电机运动控制系统的构建需求。
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