池田屋近期推出MTL MDH-10018-21B大扭矩中空直驱伺服电机新品

摘要： 在重型协作机器人、大型旋转工作台及高负载自动化设备中，直驱电机的扭矩密度与中空穿线能力直接关系到设备负载能力与系统集成度。池田屋近期推出的日本MTL（Microtech Laboratory）MDH-10018-21B型大扭矩中空直驱伺服电机，采用φ40mm大中空轴设计便于多组线缆与管路穿过，以φ100mm机身实现9.6Nm峰值扭矩及21bit绝对值编码器，为重型机器人、大型转台及高负载装备提供了零背隙高精度直驱解决方案。

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池田屋近期推出日本MTL MDH-10018-21B大扭矩中空直驱伺服电机新品。在重型协作机器人、大型旋转工作台及高负载自动化设备中，直驱电机作为直接驱动负载的核心执行元件，其扭矩密度与中空穿线能力直接关系到设备负载能力与系统集成度。传统带减速机的伺服系统在重载应用中存在背隙与磨损问题，难以满足高精度重载驱动需求。为满足国内高负载装备领域对大扭矩中空直驱电机的需求，池田屋近期宣布，正式推出日本MTL（Microtech Laboratory）MDH-10018-21B型大扭矩中空直驱伺服电机新品。

MTL（Microtech Laboratory）是一家源自日本的微型直驱电机专业制造商，在高精度直驱伺服电机领域拥有深厚技术积累。MDH-10018-21B型属于MDH-100大扭矩中空系列，采用φ40mm大中空轴设计，支持多组粗线缆、光路或流体管路穿过，极大简化系统布线并提升集成度。该型号机身外径φ100mm，胴长70mm，采用无铁芯直驱结构，取消减速机消除回程间隙，实现零背隙运动控制。转子采用外转子结构设计，具有较低的惯性力矩与较高的扭矩密度。

在性能参数方面，MDH-10018-21B型在48V或70V供电条件下，瞬时最大扭矩达9.6Nm，连续堵转扭矩3.1Nm，连续额定扭矩3.1Nm，瞬时最大输出功率168W。额定转速200rpm，最高转速200rpm。内置21bit绝对值编码器，分辨率达2,097,152脉冲/转，可实现高精度的定位，重复定位精度±1脉冲。转子磁极数20极，线间电枢电阻3.3Ω，电感8.2mH，等效感应电压常数109V/krpm，等效扭矩常数1.05Nm/Arms。惯性力矩6.69kg·cm²，允许径向载荷1,000N，允许轴向载荷500N，质量约2kg，在同类产品中具有优异的功率重量比。

在结构与适配方面，MDH-10018-21B型采用方形法兰设计（□100mm），端面跳动≤3μm，配备一体式高刚性交叉滚子轴承，确保承载能力与旋转精度。电机与编码器一体化设计，配套MTL MC-200-7220系列专用伺服驱动器，支持位置、速度、电流三环控制，通信接口包括USB、SPI及EtherCAT，便于与各类控制系统集成。

在应用场景方面，MDH-10018-21B型大扭矩中空直驱伺服电机广泛适用于重型协作机器人及工业机器人关节、大型精密对位与旋转工作台、半导体制造与检测设备、激光加工与光学调整装置，以及各类需要大通径穿线与高扭矩高精度定位的自动化设备。池田屋表示，MTL作为微型直驱电机领域的专业制造商，其MDH-100系列在设计之初便充分考量了高负载装备对系统集成度与扭矩密度的实际需求。未来，池田屋将持续携手MTL，深耕直驱电机技术领域，为国内智能制造与高装备行业提供可靠的核心部件支持。