奥托尼克斯Autonics BD系列激光位移传感器技术解析

BD系列是奥托尼克斯（Autonics）的激光位移传感器，采用传感器头部与放大器单元可拆卸的分体结构，通过检测位移量来测量目标物体的厚度、宽度、水平差、视差、弯曲和平整度。不论目标颜色或材料如何，传感器均可提供准确稳定的测量结果，最多可互连8个放大器单元，并具备防相互干扰功能。

从结构上看，BD系列的核心特征是头部与放大器分离，便于维护和更换。基准距离按类型区分，漫反射型有30、65、100、300、600mm五档，正反射型有30、65、100mm三档。漫反射型对检测物体的颜色和材质影响小，可稳定检测黑纸、白纸、不锈钢、橡胶、PCB等各种材料；正反射型则用于测量镜面材质或透明材质，并配有专用支架以便按特定角度倾斜安装。全系列防护等级为IP67。

核心规格方面，最高分辨率为1㎛，其中BD-030达到1㎛，BD-300为20㎛，BD-600为40㎛。BD-600的测量距离可达1m，适合高温等恶劣环境以及厚钢板宽度和坡度的测量。放大器单元BD-A1消耗功率最大2800mW（30VDC），支持无电压输入、NPN或PNP集电极开路输出，模拟电压输出为-5～5V、0～5V、1～5V。

功能上，BD系列支持移动平均、微分、中值三种滤波器，可对设备干扰等引起的突然位移提供稳定补偿。运算功能包括OFF独立测量、add-AB加法（用于测厚度）、sub-AB减法（用于测水平差和视差）、avg平均（用于测平整度），互连的放大器单元不能同时使用两个以上运算功能。自动灵敏度调整支持1点和2点教学。专用软件AtDisplacement提供通道图形、实时数据、实时图形和波形图，最多可监测8个传感器单元。另售的机械手型延长线缆有1m、2m、5m、10m四种，适用于移动应用而不易断裂。

应用场景包括半导体生产线晶圆表面均匀性测量与存在检测、机器人位置控制、发动机缸体生产线移动托盘检测、钢板厚度测量、发动机缸体粘胶高度测量、汽车零件水平差与车轮平整度测量等。

使用边界上需要注意，BD-300和BD-600传感器头部型号仅支持固件版本5.0或更高版本的放大器单元BD-A1和通信转换器BD-C；正反射型需按特定角度安装，应使用专用支架；传感器放大器单元的电源需要单独输入。

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