池田屋进口正品 松下电器 MINAS A6B 系列伺服驱动器 MADLN11BE简介

松下电器（Panasonic）的 MINAS A6B 系列是面向工业自动化领域的 EtherCAT 对应网络驱动器，属于特别订购品。该系列驱动器采用一体型结构，与松下伺服电机组合可构成完整的运动控制系统。本次介绍的 MADLN11BE 属于该系列中适配单相 AC 100V～120V 电源、额定功率 100W 的型号，驱动器框架为 A 型。

一、基本规格

MADLN11BE 的驱动器电源为单相 AC 100V～120V，适配电机额定功率为 100W，输出电流为 6A。该型号属于 A6B 系列的 BE 型产品，接口为 EtherCAT，不带 STO 安全功能。工作环境温度为 0°C～55°C，安装方式为底座安装。该产品符合 RoHS 规范，目前处于在售状态。

二、EtherCAT 通信规格

A6B 系列以 EtherCAT 作为通信接口，采用 CoE（CANOpen over EtherCAT）设备协议。通信速度为 100Mbps，最小周期时间可达 125μs。支持的通信周期包括 125μs、250μs、500μs、1ms、2ms、4ms、8ms 和 10ms。控制模式方面，A6B 支持 7 种模式，包括循环同步位置（csp）、轮廓位置（pp）、原点复位（hm）、循环同步速度（csv）、循环同步转矩（cst）、轮廓速度（pv）与转矩（tq）模式。同步模式支持 DC 同步、SM2 同步以及 FreeRun 非同步模式。

三、性能特点

A6B 系列的速度响应频率为 3200Hz。驱动器搭载实时自动调整功能与负载变动抑制控制，并安装有多种振动抑制滤波器。该系列支持全闭环控制，可与外部位移传感器连接。此外，A6B 符合 EtherCAT conformance Test，并取得 CE、UL、KC 等海外标准认证。

四、调试与操作

该系列对应安装调试软件 PANATERM，可通过 USB 连接电脑进行参数设定、控制状态监视与机械分析。PANATERM 支持寿命诊断与劣化诊断功能，可输出电机、驱动器的寿命警告以及设备劣化界限的提示。该软件可从松下免费下载。

五、适用场合参考

MADLN11BE 适用于需要 100W 伺服驱动、电源条件为单相 AC 100V～120V、采用 EtherCAT 通信的工业设备。松下伺服系统广泛应用于半导体、电子制造、机器人、汽车等行业。选型时建议确认驱动器电源规格是否与现场电源条件匹配、适配电机功率是否满足负载要求、EtherCAT 通信周期是否满足上位控制器的同步需求，以及是否需要 STO 安全功能（该型号不带 STO）。如需 50W 型号，可参考 MADLN01BE；如需 200V 电源型号，可参考 MADLT11BF。该产品由池田屋贸易（深圳）有限公司供应，如需确认现货库存、具体价格及货期，建议直接联系池田屋提供完整型号进行询价。