池田屋原装SICK西克激光扫描仪NAV350-3232产品介绍技术参

NAV350-3232是德国西克（SICK）推出的专业级二维激光扫描传感器，专为AGV自动导航车及工业自动化场景量身打造。它以905nm安全激光光源为核心，符合IEC 60825-1:2014安全标准，兼具高精度、高稳定性与强环境适应性，是工厂自动化、物流仓储等领域实现智能导航的理想解决方案。

二、核心技术参数

（一）扫描性能

该扫描仪拥有360°全向扫描能力，最大扫描半径可达250米，反射器模式下也能实现70米的有效探测。8Hz的扫描频率（±5%误差）搭配0.25°的高精度角度分辨率，确保每一处细节都能被精准捕捉。在面对反射率为10%的物体时，依然能保持35米的有效探测距离，适配复杂多样的工业环境。

（二）定位精度

在RDI模式下，系统误差仅为±10mm，轮廓持续误差控制在15mm以内，定位精度可达±4mm，能为AGV等设备提供厘米级的精准定位。其内置的12000个反射点存储容量，可识别几乎任意形状的物体，为复杂场景下的导航提供有力支持。

（三）环境适应性

设备可在0℃~50℃的温度范围内稳定工作，储存温度范围更是拓展至-20℃~80℃，同时支持85%非冷凝的相对湿度环境。IP65的外壳防护等级，使其能从容应对工业现场的粉尘、水汽等恶劣条件，保障长期稳定运行。

（四）机械与电气参数

NAV350-3232采用压铸铝外壳，重量仅2.4kg，尺寸为115mm×120.5mm×222mm，便于安装与集成。它支持24V DC±15%的供电电压，功耗仅36W，节能高效。接口方面，配备Ethernet（TCP/IP，100Mbit/s）与RS-232串行接口，可实现数据的高速传输，同时还有1路数字输出与4个状态显示LED灯，方便设备状态监控与调试。

三、广泛应用场景

（一）AGV导航

作为AGV的“智能之眼"，NAV350-3232通过识别预设反射器实现精准定位，为AGV提供实时导航路径。无论是在工厂车间的物料运输，还是物流仓库的货物搬运，都能确保AGV高效、安全地完成任务，大幅提升物流运输效率。

（二）室内测绘

凭借360°全向扫描与高精度测量能力，该扫描仪可快速生成高精度的室内环境地图，为智能工厂的数字化建设、室内机器人的路径规划等提供基础数据支持。

（三）工业安全防护

它能动态监测移动设备的工作半径，实时识别周边障碍物，一旦检测到安全隐患，可及时发出预警或触发设备制动，有效避免碰撞事故发生，保障工业生产安全。

（四）智能仓储管理

在智能仓储场景中，NAV350-3232可实现货架的精准定位与货物的路径规划，助力仓储机器人高效完成货物的存取、盘点等工作，提升仓储管理的智能化水平与运营效率。

四、产品优势

（一）安全可靠

Class 1激光等级确保人眼安全，让操作人员无需担心激光辐射风险。宽温工作范围与高防护等级，使其能适应各种严苛的工业环境，稳定运行无间断。

（二）高效智能

支持反射器/自然轮廓双模式导航，可根据实际场景灵活切换。集成的测量数据运算功能，能减轻小车车载计算器的工作负载，节省数据处理时间，提升导航响应速度。

（三）灵活易用

模块化设计搭配简单的设置修改方式及路径自学习功能，用户可轻松完成设备的调试与应用控制。即使是复杂场景，也能快速建模与适配，降低使用门槛与维护成本。