池田屋进口 MTL 微型中空直驱电机 MRS-7056-648KE-R
MRS-7056-648KE-R 是日本 MTL（Microtech Laboratory Inc.）株式会社生产的一款微型中空直驱电机，属于 MRS-70 系列高精度规格。

池田屋进口 MTL 微型中空直驱电机 MRS-7056-648KE-R

池田屋进口 MTL 微型中空直驱电机 MRS-7056-648KE-R

MRS-7056-648KE-R 是日本 MTL（Microtech Laboratory Inc.）株式会社生产的一款微型中空直驱电机，属于 MRS-70 系列高精度规格。该产品采用无背隙直接驱动结构，内置高分辨率增量式编码器，中空轴贯通孔直径达 φ30mm。R 后缀表示高精度选项，轴向面振从标准品的 20μm 提升至 5μm，适用于对端面跳动有严格要求的精密定位应用，如晶圆检测设备、高精度转台及光学调整机构等场景。

尺寸与结构参数
该型号（MRS-7056-648KE-R）为 MRS-70 系列中空轴型（贯通孔 φ30mm），机壳长度为 L1=56mm，外形尺寸为 □70mm 方型法兰。轴端配有 φ30 贯通孔，可通过线缆、气管或光纤，适合需要穿线或布管的末端执行器及旋转平台。编码器接口采用 Hirose 制 DF1B-18DS-2.5RC 连接器，电机接口采用 TE Connectivity 制 1-1318119-3 连接器，信号线和动力线长度均为 300mm。内置增量式编码器最高分辨率为 2,592,000 P/R（4 倍频后）。高精度选项使轴向面振从标准品的 20μm 降低至 5μm，适合对端面跳动有严格要求的应用场景。

电气与性能参数
供电电压为 DC 24V（48V 可选）。最高转速为 200 rpm，额定转速为 200 rpm。额定扭矩为 1.0 Nm，连续失速扭矩为 1.0 Nm，瞬时最大扭矩为 3.1 Nm。瞬时最大功率约为 90W，瞬时最大电流为 19 Arms。连续额定电流为 3.5 Arms，等效感应电压常数为 31 V/krpm，扭矩常数为 0.3 Nm/Arms（25℃）。线间电阻为 1.8Ω，线间电感为 3.3mH，磁极数为 20 极。转子转动惯量为 9.92 kg·cm²。

机械与环境参数
允许轴向载荷为 500N，本体质量为 0.86kg。重复定位精度为 ±1 脉冲。基准散热片为 225×225×10mm 铝制散热片，可在环境温度 40℃ 下达到额定连续扭矩。

MDH(12)-4006-324KE、MDH(12)-4012-324KE、MDH(12)-4018-324KE、MDS-4006-324KE、MDS-4012-324KE、MDS-4018-324KE、MDH-4006-324KE、MDH-4012-324KE、MDH-4018-324KE、MDS-4006-20B、MDS-4012-20B、MDS-4018-20B、MDH-4006-20B、MDH-4012-20B、MDH-4018-20B

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