池田屋进口 MTL 微型中空直驱电机 MRS-7056-21B
MRS-7056-21B 是日本 MTL（Microtech Laboratory Inc.）株式会社生产的一款微型中空直驱电机，属于 MRS-70 系列。

池田屋进口 MTL 微型中空直驱电机 MRS-7056-21B

池田屋进口 MTL 微型中空直驱电机 MRS-7056-21B

MRS-7056-21B 是日本 MTL（Microtech Laboratory Inc.）株式会社生产的一款微型中空直驱电机，属于 MRS-70 系列。该产品采用无背隙直接驱动结构，内置高分辨率绝对值编码器（21bit），中空轴贯通孔直径达 φ30mm，适用于半导体制造设备、机器人末端执行器、精密定位平台及光学仪器等需要绝对位置反馈、穿线或通光路的应用场景。MRS 系列为转台型结构，集成了高精度轴承系统，轴向面振标准品为 20μm，高精度选项（型号末尾带 R）为 5μm，适合对端面跳动有严格要求的旋转定位应用。

尺寸与结构参数
该型号（MRS-7056-21B）为 MRS-70 系列中空轴型（贯通孔 φ30mm），机壳长度为 L1=56mm，外形尺寸为 □70mm 方型法兰。轴端配有 φ30 贯通孔，可通过线缆、气管或光纤，适合需要穿线或布管的末端执行器及旋转平台。编码器接口采用 Hirose 制 DF1B-18DS-2.5RC 连接器，电机接口采用 TE Connectivity 制 1-1318119-3 连接器，信号线和动力线长度均为 300mm。内置绝对值编码器最高分辨率为 2,097,152 P/R（21bit），支持绝对位置反馈，无需每次上电进行归零操作。

电气与性能参数
供电电压为 DC 24V（48V 可选）。最高转速为 200 rpm，额定转速为 200 rpm。额定扭矩为 1.0 Nm，连续失速扭矩为 1.0 Nm，瞬时最大扭矩为 3.1 Nm。瞬时最大功率约为 90W，瞬时最大电流为 19 Arms。连续额定电流为 3.5 Arms，等效感应电压常数为 31 V/krpm，扭矩常数为 0.3 Nm/Arms（25℃）。线间电阻为 1.8Ω，线间电感为 3.3mH，磁极数为 20 极。转子转动惯量为 9.92 kg·cm²。

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