池田屋进口 MTL 微型中空直驱电机 MDH-4006-324KE
MDH-4006-20B 是日本 MTL（Microtech Laboratory Inc.）株式会社生产的一款微型中空直驱电机，属于 MDH-40 系列。

池田屋进口 MTL 微型中空直驱电机 MDH-4006-324KE

池田屋进口 MTL 微型中空直驱电机 MDH-4006-324KE

MDH-4006-20B 是日本 MTL（Microtech Laboratory Inc.）株式会社生产的一款微型中空直驱电机，属于 MDH-40 系列。该产品采用无背隙直接驱动结构，内置高分辨率绝对值编码器（20bit），中空轴贯通孔直径达 φ6mm，适用于半导体制造设备、机器人末端执行器、精密定位平台及光学仪器等需要绝对位置反馈、穿线或通光路的应用场景。该型号为短机壳规格，是 MDH-40 系列中扭矩最小的机型。

尺寸与结构参数
该型号（MDH-4006-20B）为 MDH-40 系列中空轴型（贯通孔 φ6mm），机壳长度为 L1=31.5mm（短机壳规格），外形尺寸为 □40mm 方型法兰。轴端配有 φ6 贯通孔，可通过线缆或光纤，适合需要穿线或布管的末端执行器及旋转平台。编码器接口采用 Hirose 制 DF1B-18DS-2.5RC 连接器，电机接口采用 TE Connectivity 制 1-1318119-3 连接器，信号线和动力线长度均为 300mm。内置绝对值编码器最高分辨率为 1,048,576 P/R（20bit），支持绝对位置反馈，无需每次上电进行归零操作。

电气与性能参数
供电电压为 DC 24V（48V 可选）。最高转速为 450 rpm，额定转速为 450 rpm。额定扭矩为 0.10 Nm，连续失速扭矩为 0.12 Nm，瞬时最大扭矩为 0.33 Nm（MDH-4006 实测值）。瞬时最大功率约为 14W，瞬时最大电流为 6.3 Arms。连续额定电流为 1.6 Arms，等效感应电压常数为 6.1 V/krpm，扭矩常数为 0.058 Nm/Arms（25℃）。线间电阻为 2.6Ω，线间电感为 2.6mH，磁极数为 16 极。转子转动惯量为 49.8 g·cm²。

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