池田屋进口 MTL 微型中空直驱电机 MDH-2006-72KE
MDH-2006-72KE 是日本 MTL（Microtech Laboratory Inc.）株式会社生产的一款微型中空直驱电机，属于 MDH-20 系列。

池田屋进口 MTL 微型中空直驱电机 MDH-2006-72KE

池田屋进口 MTL 微型中空直驱电机 MDH-2006-72KE

MDH-2006-72KE 是日本 MTL（Microtech Laboratory Inc.）株式会社生产的一款微型中空直驱电机，属于 MDH-20 系列。该产品采用无背隙直接驱动结构，内置高分辨率增量式编码器，中空轴贯通孔直径达 φ2.6mm，适用于半导体制造设备、机器人末端执行器、精密定位平台及光学仪器等需要穿线、穿管或通光路的应用场景。该型号为短机壳规格，是 MDH-20 系列中扭矩最小但紧凑的机型。

尺寸与结构参数
该型号（MDH-2006-72KE）为 MDH-20 系列中空轴型（贯通孔 φ2.6mm），机壳长度为 L1=31.5mm（短机壳规格），外形尺寸为 □21mm 方型法兰。轴端配有 φ2.6 贯通孔，可通过线缆或光纤，适合需要穿线或布管的末端执行器及旋转平台。编码器接口采用 Hirose 制 DF1B-18DS-2.5RC 连接器，电机接口采用 TE Connectivity 制 1-1318119-3 连接器，信号线和动力线长度均为 300mm。内置增量式编码器最高分辨率为 288,000 P/R（4 倍频后）。

电气与性能参数
供电电压为 DC 24V。最高转速为 3000 rpm，额定转速为 1500 rpm。额定扭矩为 0.014 Nm，连续失速扭矩为 0.017 Nm，瞬时最大扭矩为 0.040 Nm（MDH-2006 实测值）。瞬时最大功率约为 5.0W，瞬时最大电流为 2.6 Arms。连续额定电流为 1.1 Arms，等效感应电压常数为 1.6 V/krpm，扭矩常数为 0.015 Nm/Arms（25℃）。线间电阻为 3.5Ω，线间电感为 1.1mH，磁极数为 10 极。转子转动惯量为 0.088 g·cm²。

优势品牌：USHIO牛尾、TOPCON拓普康、AITEC艾泰克、FUNATECH船越龙、ORC欧阿西

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