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NPM/日脉 闭环步进电机 PULSERVO 驱动器 PSD-S
NPM/日脉 闭环步进电机 PULSERVO 驱动器 PSD-S
池田屋推出马布奇电机 NPM（Mabuchi Motor NPM）品牌PSD-S PULSERVO系列脉冲输入型驱动器。该产品通过上级定位控制器的脉冲信号控制电机运行，采用基于ARM的32位MCU闭环控制，支持PSM-20/28/42/56/60系列PULSERVO电机，编码器分辨率最大10000 P/R（4倍倍率），适用于需要高精度闭环步进控制的各类自动化设备。
一、产品概述
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 产品名称 | PULSERVO系列脉冲输入型驱动器 |
| 型号 | PSD-S（PSD-S-20 / 28 / 42 / 56 / 60系列） |
| 品牌 | 马布奇电机 NPM |
| 控制方式 | 基于ARM的32位MCU闭环控制 |
| 输入电压 | DC 24V ±10% |
| 适用电机 | PSM-20/28/42/56/60系列 |
| 最大指令脉冲频率 | 500k PPS |
| 支持标准 | CE标志（EN61800-3:2004/A1:2012） RoHS指令（2011/65/EU） |
二、兼容电机与型号对应
| 驱动器型号 | 兼容电机系列 |
|---|---|
| PSD-S-20 | PSM-20系列 |
| PSD-S-28 | PSM-28系列 |
| PSD-S-42 | PSM-42系列 |
| PSD-S-56 | PSM-56系列 |
| PSD-S-60 | PSM-60系列 |
三、编码器分辨率
| 系列 | 编码器反馈输出（4倍倍率） |
|---|---|
| PSM-20系列 | 4000 P/R（固定） |
| PSM-28/42/56/60系列 | 10000 P/R（固定） |
分辨率可通过拨码开关设置（500、1000、1600、2000、3600、4000、5000、6400、7200、10000 P/R）。
四、运行与电流规格
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 转速范围 | 0～3000 r/min |
| 工作电流 | 50%～150%（参数设置，默认100%） |
| 停止电流 | 20%～100%（参数设置，默认50%） |
| 功耗 | 最大500mA（不含电机电流和制动电流） |
五、环境规格
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 工作温度 | 0～50℃（无结露） |
| 存储温度 | -20～70℃（无结露） |
| 工作湿度 | 35～85%RH（无结露） |
| 存储湿度 | 10～90%RH（无结露） |
| 抗震 | 0.5G |
六、保护功能
| 保护功能 | 说明 |
|---|---|
| 过流 | 电机电流异常检测 |
| 超速 | 转速超出限制 |
| 位置跟踪 | 位置偏差过大 |
| 过载 | 负载超出额定 |
| 过热 | 驱动器温度异常 |
| 再生电压 | 再生能量异常 |
| 电机连接 | 电机连接异常 |
| 编码器连接 | 编码器连接异常 |
| 电机电压 | 电压异常 |
| 位置 | 位置控制异常 |
| ROM | 存储器异常 |
| 定位误差超限 | 定位偏差超限 |
七、LED显示功能
| LED | 功能 |
|---|---|
| 电源 | 电源状态指示 |
| 伺服开启 | 励磁开启状态 |
| 报警 | 报警状态 |
| 定位完成 | 定位完成状态 |
八、输入/输出信号
输入信号
定位指令脉冲（CW/CCW）
伺服关闭（励磁开/关）
报警复位
接口：光耦输入
输出信号
定位完成
报警
编码器反馈（A/B/Z相，线路驱动器输出）
制动（可选）
接口：光耦输出、线路驱动器输出
九、输入脉冲方式
1脉冲 / 2脉冲（可通过拨码开关选择）
电机旋转方向：方向信号 / 脉冲序列输入
十、典型应用场景
| 应用领域 | 具体用途 |
|---|---|
| 精密定位 | XY平台、旋转台驱动 |
| 半导体制造 | 晶圆搬运、精密定位 |
| 电子元件组装 | 贴片机、点胶设备 |
| 自动化设备 | 各类精密运动控制 |
| 机器人 | 关节驱动 |
十一、使用注意事项
驱动器需与对应电机系列配套购买
电源容量计算：（额定电流/相 + 驱动电源电流 + 制动器额定电流）× 24V
最大转速取决于分辨率设置（10000 P/R时最大3000 r/min）
工作电流和停止电流可通过参数设置程序调整
制动功能为可选配置
池田屋表示，马布奇电机NPMPSD-S PULSERVO系列脉冲输入型驱动器凭借32位MCU闭环控制、最大10000 P/R分辨率及多种保护功能，可满足高精度步进电机定位应用需求。
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