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NPM/日脉 闭环步进电机 PULSERVO 系列 PSM-42-BK
NPM/日脉 闭环步进电机 PULSERVO 系列 PSM-42-BK
池田屋推出马布奇电机 NPM（Mabuchi Motor NPM）品牌PSM-42-BK PULSERVO系列闭环步进电机（带刹车型）。该产品为□42mm安装角尺寸闭环步进电机，定子长度可选34mm、40mm、48mm、60mm四种规格，标配电磁制动器（非励磁动作型，DC24V），适用于需要位置保持的垂直轴应用。
一、产品概述
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 产品名称 | 闭环步进电机 PULSERVO系列（带刹车型） |
| 型号 | PSM-42S-BK / PSM-42M-BK / PSM-42L-BK / PSM-42XL-BK |
| 品牌 | 马布奇电机 NPM |
| 安装角尺寸 | □42mm |
| 相数 | 2相 |
| 编码器分辨率 | 4000 P/R（4倍倍率） |
| 系列特点 | 闭环控制、无失步、带电磁制动器 |
二、型号规格对比
| 项目 | PSM-42S-BK | PSM-42M-BK | PSM-42L-BK | PSM-42XL-BK |
|---|---|---|---|---|
| 定子长度 | 34mm | 40mm | 48mm | 60mm |
| 转子惯量 | 45×10⁻⁷ kg·m² | 64×10⁻⁷ kg·m² | 87×10⁻⁷ kg·m² | 124×10⁻⁷ kg·m² |
| 重量 | 510g | 570g | 640g | 770g |
三、电磁制动器规格
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 工作原理 | 非励磁动作型（断电制动） |
| 电源电压 | DC 24V ±10% |
| 额定电流 | 0.2A ±10% |
| 功耗 | 5.0W |
| 静摩擦力矩 | 0.2N·m |
四、允许悬伸载荷
| 距电机轴距离 | 规格 |
|---|---|
| 3mm | 22N |
| 8mm | 26N |
| 13mm | 33N |
五、核心特点
内置电磁制动器：标配非励磁动作型电磁制动器（DC24V，0.2A），断电时自动锁定，防止垂直轴因重力下落，确保安全。
闭环控制：内置编码器实现闭环控制，实时监测转子位置，避免步进电机失步问题。
高分辨率编码器：编码器分辨率4000 P/R（4倍倍率），实现高精度的位置反馈和控制。
四种定子长度：提供S/M/L/XL四种定子长度，保持扭矩范围广泛，可根据负载需求灵活选择。
安装角尺寸□42mm：标准NEMA17安装尺寸，兼容性强。
六、典型应用场景
| 应用领域 | 具体用途 |
|---|---|
| 垂直轴驱动 | Z轴升降、垂直定位 |
| 半导体制造 | 晶圆搬运、垂直定位 |
| 电子元件组装 | 贴片机、点胶设备Z轴 |
| 医疗设备 | 精密垂直定位 |
| 自动化设备 | 需要位置保持的垂直驱动 |
| 机器人 | 关节驱动、位置保持 |
七、使用注意事项
电机与驱动器需配套购买（套装销售）
电磁制动器为非励磁动作型，断电时自动制动
制动器电源DC 24V ±10%，功耗5.0W
选型时需根据负载扭矩和惯量选择合适的定子长度（S/M/L/XL）
允许悬伸载荷因距离轴端距离而异
池田屋表示，马布奇电机NPMPSM-42-BK PULSERVO系列闭环步进电机凭借内置电磁制动器、4000 P/R高分辨率编码器及四种扭矩规格选择，可满足需要垂直轴位置保持的高精度定位应用需求。
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