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NPM/日脉 四轴控制器 FMAX-4X-2SD
NPM/日脉 四轴控制器 FMAX-4X-2SD
池田屋推出马布奇电机 NPM（Mabuchi Motor NPM）品牌FMAX-4X-2SD四轴控制器。该产品内置两轴电机驱动器，支持4轴运动控制，可通过PC远程控制或独立运行，配备运动控制LSI，适用于需要多轴协调运动的应用场景。
一、产品概述
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 产品名称 | 四轴控制器（内置两轴电机驱动器） |
| 型号 | FMAX-4X-2SD |
| 品牌 | 马布奇电机 NPM |
| 尺寸（宽×深×高） | 220mm × 100mm × 55mm |
| 重量 | 约580g |
| 可控轴数 | 4轴（X、Y、Z、U） |
| 内置驱动器数 | 2轴（X、Y） |
| 控制LSI | PCL6045BL |
二、电源规格
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 主控板电源 | DC 24V ±10%，最大1.0A |
| 驱动板电源 | DC 12～48V |
三、接口与通信
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| PC通信 | USB 2.0（Mini-B型） |
| 串口 | RS-232C（用于内置驱动器调整） |
| 最大输出频率 | 5MHz（X/Y轴为2MHz） |
| 模拟输入 | 2ch（AIn1:X轴，AIn2:Y轴） |
| 比较器输出 | 4ch（CMPx/y/z/u） |
| 通用输入 | 12点（光耦） |
| 通用输出 | 12点（光耦） |
四、驱动器接口信号
| 信号类型 | 信号名称 |
|---|---|
| 输出 | 脉冲输出（PLS、DIR）、激励ON/OFF（SON）、偏差计数器清除（ERC） |
| 输入 | 编码器信号（EA、EB、EZ）、报警（ALM）、到位（INP）、伺服就绪（RDY） |
*Z轴和U轴通过连接器（CN5）连接，X轴和Y轴连接至内置驱动器。
五、机械输入信号
| 信号 | 说明 |
|---|---|
| 紧急停止 | 各轴独立 |
| 外部启动 | ExSTA |
| 正极限/负极限 | +EL / -EL |
| 原点 | ORG |
| 减速 | SD |
六、核心功能
双模式控制：支持通过USB连接PC进行命令控制，也可断开PC后进行独立控制。
独立编程：提供独立控制专用的编程语言，支持离线自主运行。
丰富的插补功能：支持2～4轴线性插补、2轴圆弧插补。
13种原点返回方式：适应不同机械结构的原点复位需求。
手动脉冲发生器操作：支持手动控制轴运动。
速度与位置超控：轴运动过程中可动态改变速度和目标位置。
比较器功能：4路比较器输出，可用于触发外部设备。
位置模式切换：支持绝对定位和增量定位。
内置两轴驱动器：X轴、Y轴内置Elmo驱动器（TWE 3/60），Z轴、U轴需外接驱动器。
七、符合标准
| 标准 | 说明 |
|---|---|
| CE标志 | 符合 |
| RoHS指令 | 2011/65/EU（不含2015/863/EU） |
| EMC指令 | 61000-6-2:2005、61000-6-4:2007+A1:2011 |
八、典型应用场景
| 应用领域 | 具体用途 |
|---|---|
| 精密定位平台 | XY平台及多轴定位控制 |
| 自动化设备 | 4轴运动控制系统 |
| 半导体制造 | 晶圆搬运、定位 |
| 电子元件组装 | 多轴协调运动 |
| 检测设备 | 多轴扫描定位 |
九、使用注意事项
X轴和Y轴内置驱动器，无需外接驱动器
Z轴和U轴需外接驱动器，提供接口信号
模拟输入仅支持X轴和Y轴，不支持Z轴和U轴
需使用Elmo Composer软件调整内置驱动器
提供多种配套线缆（控制电源、模拟输入、比较器输出、编码器、电机等）
池田屋表示，马布奇电机NPMFMAX-4X-2SD四轴控制器凭借内置双轴驱动器、4轴控制能力及丰富的运动控制功能，可满足精密定位平台及自动化设备的多轴协调运动需求。
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