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Orientalmotor 机器人控制器 MRC01
Orientalmotor 机器人控制器 MRC01
池田屋推出东方马达（Oriental Motor）品牌MRC01机器人控制器。该产品为小型机器人及定制机器人的专用控制器，通过EtherNet/IP™直接与上级系统连接，配备MRC Studio编程软件实现向导式初始设置和图标式程序编写，支持2D视觉传感器集成和多用户坐标系设置，可控制垂直/水平关节正交机器人，适用于自动化生产线的机器人引入与控制。
一、产品概述
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 产品名称 | 机器人控制器 |
| 型号 | MRC01 |
| 品牌 | 东方马达（Oriental Motor） |
| 适用机器人 | 垂直关节/水平关节正交机器人 |
| 通信协议 | EtherNet/IP™ |
| 控制方式 | RS-485通信控制AZ系列驱动器 |
| 编程软件 | MRC Studio（免费） |
二、核心特点
简单易用的操作：无需PLC顺序控制经验即可操作，通过MRC Studio编程软件轻松完成设置和程序编写。
与现有系统无缝集成：通过EtherNet/IP™直接连接到上级系统，无需大幅改变现有设备控制系统即可添加机器人。
向导式初始设置：按照向导菜单选择机器人类型（水平关节、垂直关节、码垛机、平行连杆、正交等），输入手臂长度等机构信息即可完成设置。
图标式程序编写：无需梯形图逻辑知识，通过拖放命令（P2P控制、直线插补、圆弧插补、拱形运动、托盘堆垛）创建操作程序。
3D在线仿真验证：程序运行时间显示，可在3D图形上检查运行情况，无需实际操作机器人即可验证程序内容。
兼容机器人类型
| 类型 | 示例 |
|---|---|
| 水平关节（SCARA） | OVR水平关节机器人 |
| 垂直多关节 | OVR6048K1-V（6轴） |
| 码垛机 | 码垛机器人 |
| 平行连杆 | 平行连杆+Rz轴 |
| 正交 | XYZ、平面龙门架（XY） |
| 小型机器人OVR | OVR系列垂直/水平关节 |
三、2D视觉传感器集成
MRC01可通过视觉传感器获取的工件位置和角度信息操作机器人，实现位置校正、颜色识别等自动化应用。
| 制造商 | 兼容型号 |
|---|---|
| KEYENCE（基恩士） | XG-X、CV-X、VS-L |
| 三菱电机 | VS80 |
| COGNEX（康耐视） | In-Sight 2800M、In-Sight 8000 |
| MVTec Software | MERLIC、HALCON |
| CKD | FASIPEL |
四、多用户坐标系
最多可设置3个任意位置作为原点，在多个工作区重复执行同一任务时无需更改操作程序，可通过坐标系切换命令在单个程序中切换。
五、MRC Studio Simulator
免费模拟软件，无需机器人本体或MRC01即可模拟实际机器人运动。使用MRC Studio Simulator创建的程序可直接用于实际部署机器人。
| 功能 | MRC Studio模拟器 | MRC Studio（正式版） |
|---|---|---|
| 与MRC01通信 | — | ○ |
| 程序创建 | ○ | ○ |
| 3D仿真 | ○ | ○ |
| 参数设置 | △（部分） | ○ |
| 数据保存/打开 | ○ | ○ |
六、组合产品
| 产品 | 说明 |
|---|---|
| 小型机器人OVR | 垂直/水平关节机器人 |
| AZ系列 | αSTEP AZ系列步进电机 |
| DGⅡ系列 | 空心旋转执行器 |
| DR系列/DRS2系列 | 紧凑型电动气缸 |
| EAC系列 | 电动缸 |
| EZS系列 | 电动滑块 |
| EH系列 | 电动夹爪 |
| 平板型教学吊坠 | 预装教学应用程序 |
七、典型应用场景
| 应用领域 | 具体用途 |
|---|---|
| 自动化生产线 | 机器人取放、搬运 |
| 视觉定位 | 配合2D相机进行位置校正 |
| 分类作业 | 颜色识别分类 |
| 装配作业 | 精密装配 |
| 码垛作业 | 托盘堆垛 |
池田屋表示，东方马达MRC01机器人控制器凭借向导式初始设置、图标式编程、2D视觉集成及多坐标系功能，可满足自动化生产线机器人的引入与控制需求。
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