Orientalmotor 四轴垂直关节机器人 OVR4048K5-V
该产品为OVR系列小型机器人，最大水平延伸距离480mm，有效载荷5kg，采用DC 24V输入，通过平行连杆机构实现稳定的水平运输，配备αSTEP AZ系列无电池绝对式传感器电机，适用于取放、零件供给、润滑脂涂布等自动化应用。

Orientalmotor 四轴垂直关节机器人 OVR4048K5-V

Orientalmotor 四轴垂直关节机器人 OVR4048K5-V

池田屋推出东方马达（Oriental Motor）品牌四轴垂直关节机器人——OVR4048K5-V型号。该产品为OVR系列小型机器人，最大水平延伸距离480mm，有效载荷5kg，采用DC 24V输入，通过平行连杆机构实现稳定的水平运输，配备αSTEP AZ系列无电池绝对式传感器电机，适用于取放、零件供给、润滑脂涂布等自动化应用。

一、产品概述

二、运动规格

三、各轴运动范围

四、电机与驱动

• 所有轴均搭载αSTEP AZ系列电机，配备无电池绝对式传感器（ABZO传感器）

• 无需定期更换电池，降低因忘记更换电池导致位置信息丢失的风险

• 用户可自行更换各轴电机，减少停机时间

• 推荐电源容量：DC 24V 500W

五、核心特点

平行连杆机构：通过将两个驱动电机置于底部，实现轻量化设计；机器人手臂末端可始终保持与安装面水平，确保稳定的水平运输性能。

无电池绝对式传感器：无需原点传感器和限位传感器，断电时保留位置信息，无需定期更换电池。

高可维护性：各轴电机可由客户自行更换，无需等待厂家维修，最大限度减少停机时间。

易于使用的机器人控制器：通过EtherNet/IP直接控制，与现有设备无缝集成，支持独立配置（I/O连接）。

六、选型对比

七、系统配置示例

八、应用场景