池田屋新品 MTL 微型中空直驱电机 MDH-4006-20B

摘要

MTL（Microtech Laboratory Inc.）推出微型中空直驱电机新品MDH-4006-20B，隶属MDH-40系列。该新品为无背隙直接驱动结构，机身外径φ40mm，中空轴贯通孔径φ6mm，内置20bit绝对值编码器，无需上电归零。峰值扭矩0.33N·m，连续额定扭矩0.10N·m，最高转速450rpm，重量约210g。产品采用无铁芯直驱设计，取消齿轮减速机构，实现零背隙传动，适用于半导体晶圆对位、光学检测旋转平台及微型点胶θ轴等精密旋转工位。

正文

在半导体、光学检测与微组装自动化设备中，小型旋转工位对体积紧凑性与角度定位精度提出了双重需求。普通伺服搭配减速机存在背隙，难以满足微小角度分度要求。MTL正式推出微型中空直驱电机新品MDH-4006-20B，该新品隶属MDH-40系列，属于中空贯通式微型DD直驱马达，采用无齿轮直驱结构，搭载高分辨率绝对值编码器，在小体积下实现高精度旋转定位。

MDH-4006-20B新品在结构上采用无铁芯直驱设计，取消减速机，电机轴直接连接负载，消除了回程间隙，实现零背隙运动控制。中空轴结构提供φ6mm贯通孔径，气管、线缆、同轴光源等部件可从轴心穿过，简化设备机械布局，节省安装空间。机身外径φ40mm，机壳长度为短机身规格（L1=31.5mm），采用方形法兰安装（□40mm，4×φ3.5安装孔，PCD47），质量约210g。

在电气与性能方面，该新品的峰值扭矩为0.33N·m，连续额定扭矩0.10N·m，连续堵转扭矩0.12N·m，最高转速450rpm。供电电压为DC24V（48V可选），需搭配MTL原厂专用驱动器使用。内置20bit绝对值编码器，分辨率可达1,048,576 P/R，支持BiSS-C协议，断电后无需回零即可恢复绝对位置。

在机械结构方面，该产品内置高刚性交叉滚子轴承，可承受径向140N、轴向70N负载，可直接承载工装与治具，无需额外支撑轴承。转子转动惯量为49.8g·cm²，磁极数16极，线间电阻2.6Ω，线间电感2.6mH。编码器接口采用Hirose制DF1B-18DS-2.5RC连接器，电机接口采用TE Connectivity制1-1318119-3连接器，信号线与动力线长度均为300mm。使用环境温度为－10至+60℃，可在洁净室中使用。

在同系列产品构成中，除MDH-4006-20B外，40系列还提供MDH-4012、MDH-4018等机身长度规格，对应不同的扭矩等级；同时提供加大通孔MDH(12)-40系列，贯通孔径扩大至φ12mm；MDS-40为实心轴版本，无中心通孔。用户可依据负载扭矩、是否需要穿管线以及安装空间，在同系列型号之间进行选型替换。

在应用领域方面，该产品适用于半导体晶圆角度对位、光学检测旋转平台、微型点胶旋转θ轴、精密微组装工位、镜头调焦、小型机械手关节及医疗器械旋转机构等场景，既可用于3C与半导体设备新项目集成，也可用于旧设备旋转单元升级改造。