池田屋原装北洋电气安全激光扫描仪 UAM-05LPA-T301简介

更新时间：2026-10-10

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产品概述

UAM-05LPA-T301 是北洋电气株式会社（HOKUYO AUTOMATIC CO., LTD.）UAM 系列中的一款区域设置型安全激光扫描仪。该产品在 5 米保护区域内实现 270° 范围探测，并具备 30 米警戒区域，适用于自动导引车（AGV）、机器人及机械设备的安全防护。产品可替代防护围栏、光幕和地垫开关，已通过安全标准认证，并相比传统 UAM 系列增强了环境适应性。

基本结构与工作原理

该扫描仪基于 TOF（飞行时间）原理工作。设备发射脉冲激光，激光遇到物体后反射回接收单元，通过计算往返时间得出与物体的距离。扫描仪以旋转方式对 270° 范围进行水平扫描，扫描周期为 30ms（转速 2000rpm）。当物体进入保护区域时，安全输出（OSSD）动作；进入警戒区域时，输出预警信号。光源为脉冲激光二极管，波长 905nm，激光保护等级为 Class 1。

主要技术参数

项目	规格
型号	UAM-05LPA-T301
保护区域	最大 5.0m
警戒区域	最大 30m（非安全）
检测角度	270°
最小检测幅	30mm（最远 1.8m）、40mm（最远 2.5m）、50mm（最远 3.0m）、70mm/150mm（最远 5.0m）
扫描周期	30ms（2000rpm）
扫描区域	最大 32 个（编码器输入使用时最大 128 个）
响应时间	OFF：60～2010ms；ON：270～2010ms
安全类型	类型 3（IEC61496-1、IEC61496-3）
功能安全	SIL 2（Type B，HFT=1）（IEC61508）
尺寸	80mm（W）×80mm（D）×95mm（H）
质量	约 0.8kg
保护构造	IP65
电源电压	DC24V ±10%
消耗电力	无负载 6W，最大 50W

结构与功能特点

该产品相比传统 UAM 型号在多方面进行了改进。抗污性能有所提升，即使光学窗口因灰尘或碎屑污染，也可减少机器意外停机的可能。警戒区域从 20m 扩大至 30m，有助于解决 SLAM 应用中距离不足的问题。近距离检测精度得到改善，有利于提升地图绘制精度及 AGV 与充电设施的对接准确性。编码器输入从 2 个增加至 4 个，不仅可通过速度监控切换区域模式，还可通过舵角与方向进行控制。抗噪性能提升，可满足叉车等设备的噪声要求。

该产品支持通过 USB 或 Ethernet 进行配置。除 USB 端口与 SD 卡槽外，还可使用以太网端口配置扫描仪，若 AGV 配备 Wi-Fi，可进行远程配置。安全输出包括 OSSD1/2、OSSD3/4 及 WARNING1/2，输出电流最大 500mA。光学窗口为可更换设计。

适用场景

该产品适用于 AGV、AMR（自主移动机器人）的行驶路径监控与障碍物检测，以及机器人工作单元、机械设备的安全防护。在仓库与物流中心，可用于叉车、搬运车等物料搬运设备的安全控制。其 IP65 防护等级与铝合金压铸外壳适用于工厂车间、仓库及金属加工等环境。选型时需确认供电条件为 DC24V，并注意保护区域与警戒区域的配置需求。

生产厂商

北洋电气株式会社（HOKUYO AUTOMATIC CO., LTD.）是一家专业生产光数据设备、传感器、自动门等产品的制造商，产品线涵盖测距传感器、光电和激光传感器、钢铁和起重机传感器、应用系统及光数据传输装置等。该公司已取得 ISO 9001 与 ISO 14001 认证。

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