池田屋进口 MTL 滚轮编码器 REH－30－1000RE简介

MTL（MICROTECH LABORATORY INC.）推出的 REH-30R 系列滚轮编码器，型号 REH－30－1000RE，采用滚轮接触式检测方式，适用于线性位移测量及速度反馈场景。该产品通过滚轮与被测物体表面接触，将直线运动转换为旋转运动进行检测，适用于纸张、薄膜、布料等连续材料的长度测量及速度控制。主体外形尺寸为 φ63.67mm×41mm，滚轮材质为硬质聚氨酯橡胶烧附于铝合金辊体，质量约 400g，输出电缆为外径 φ4.2、5 芯绝缘屏蔽线，长度 1m。

型号构成说明

REH－30－1000RE 型号中各部分含义如下：

• REH：滚轮编码器系列（Roller Encoder）

• 30：系列代号（滚轮外径 φ63.67mm）

• 1000：输出脉冲数，对应 1,000 脉冲/转

• R：滚轮型

• E：输出电路为线路驱动器输出（Line Driver Output）

本系列输出脉冲数可选 200、400、500、1,000 及 2,000 脉冲/转，对应最小分辨率分别为 0.5mm、0.25mm、0.2mm、0.1mm 及 0.05mm（基于滚轮外径计算）。输出电路可选电压输出（无记入）、开集电极输出（C）、开集电极输出 DC24V（C4）及线路驱动器输出（E）。

电气性能与输出规格

REH－30－1000RE 额定电源电压为 DC5V±5%（线路驱动器输出专用），无负载时消费电流不超过 70mA。输出脉冲数为 1,000 脉冲/转，检测方式为增量式，输出相为 A、B、Z 三相（差分输出）。A、B 相位相差 90°±45°（T/4±T/8），Z 相为原点信号（T±T/2）。输出波形为矩形波，波形上升/下降时间不超过 2μs（输出电缆长度 1m 以下）。线路驱动器输出采用差分信号，A、B、Z 相信号对应白/黑、绿/黑、黄/黑差分线对，具有较好的抗干扰能力，适合较长距离传输。最高机械允许转速为 6,000r/min，最高响应频率为 100kHz。轴许容荷重方面，径向为 19.6N（2kgf），推力方向为 9.8N（1kgf），滚轮部荷重为 14.7N（1.5kgf）/4.9N（0.5kgf）。

环境适应性与机械强度

使用温度范围为 0℃～+60℃，相对湿度 35%～90%（无结露）；保存温度为 -20℃～+80℃。耐振动性能满足 55Hz 频率下复合振幅 1.5mm，X、Y、Z 三方向各 2 小时；耐冲击性能达 500m/s²（约 50G），三方向各 3 次。滚轮表面为硬质聚氨酯橡胶烧附处理，具有良好的耐磨性和防滑性。需注意 0V 与 FG（框架接地）之间接有 0.1μF 电容器，电缆屏蔽层在编码器内部为无连接状态。传输距离较长时，需在编码器电缆端确保输入电压达到 DC5V±5% 的规格要求。

接线与安装说明

线路驱动器输出型接线定义：红色为 +5VDC，黑色为 0V，白色为 A 相、白/黑为 /A 相，绿色为 B 相、绿/黑为 /B 相，黄色为 Z 相、黄/黑为 /Z 相，屏蔽层在编码器内部无连接。安装孔位为 φ20H7，配 3 个 M3×0.5 安装螺丝（120° 等配）。安装时需确保滚轮与被测物体表面接触压力适当，避免打滑或过度磨损。滚轮外径 φ63.67mm 对应的线性分辨率约为 0.2mm（1,000 脉冲/转时），实际值 = π×63.67/1000 ≈ 0.2mm。

应用与选型提示

REH－30－1000RE 适用于纸张、薄膜、布料、金属箔等连续材料的长度测量与速度控制，以及包装机械、印刷机械、纺织机械等需要线性位移反馈的场合。线路驱动器输出型具有较好的抗干扰性能，适用于工业现场存在电磁干扰或传输距离较长的环境。选型时需根据上位机接口选择输出电路类型，根据测量精度要求选择脉冲数（分辨率），根据被测物体表面特性确认滚轮材质的适用性。需注意线路驱动器输出型电源电压固定为 DC5V，不可使用 DC12V 或 DC24V 供电。