池田屋进口 MTL 微型中空直驱电机 MDH-10018-216KE产品简介

MDH-10018-216KE 是日本 MTL（Microtech Laboratory Inc.）株式会社生产的一款微型中空直驱电机，属于 MDH-100 系列。该产品采用无背隙直接驱动结构，内置高分辨率增量式编码器，中空轴贯通孔直径达 φ40mm，适用于半导体制造设备、机器人末端执行器、精密定位平台及光学仪器等需要穿线、穿管或通光路的应用场景。该型号为系列中最大尺寸规格，提供 MDH 系列中最高扭矩密度。

尺寸与结构参数
该型号（MDH-10018-216KE）为 MDH-100 系列中空轴型（贯通孔 φ40mm），机壳长度为 L1=70mm，外形尺寸为 □100mm 方型法兰。轴端配有 φ40 贯通孔，可通过线缆、气管或光纤，适合需要穿线或布管的末端执行器及旋转平台。编码器接口采用 Hirose 制 DF1B-18DS-2.5RC 连接器，电机接口采用 TE Connectivity 制 1-1318119-3 连接器，信号线和动力线长度均为 300mm。内置增量式编码器最高分辨率为 864,000 P/R（4 倍频后）。

电气与性能参数
供电电压为 DC 24V（48V/70V 可选）。最高转速为 200 rpm，额定转速为 200 rpm。额定扭矩为 3.1 Nm，连续失速扭矩为 3.1 Nm，瞬时最大扭矩为 9.6 Nm。瞬时最大功率约为 168W，瞬时最大电流为 19 Arms。连续额定电流为 2.9 Arms，等效感应电压常数为 109 V/krpm，扭矩常数为 1.05 Nm/Arms（25℃）。线间电阻为 3.3Ω，线间电感为 8.2mH，磁极数为 20 极。转子转动惯量为 6.69 kg·cm²。

机械与环境参数
允许径向载荷为 1,000N，允许轴向载荷为 500N，本体质量为 2kg。重复定位精度为 ±1 脉冲。基准散热片为 300×300×15mm 铝制散热片，可在环境温度 40℃ 下达到额定连续扭矩。

选型说明
MTL MDH-100 系列标准型号代码格式为 MDH-10018-216KE（增量式编码器）及 MDH-10018-21B（绝对值式编码器，21bit）。MDH-10018-216KE 对应中空轴（贯通孔 φ40mm）、增量式编码器规格。该型号是 MDH 系列中最大的尺寸规格之一，适用于大扭矩、大惯量负载的直接驱动应用。

应用指向性
适用于半导体制造设备的晶圆搬运、机器人末端执行器、精密定位平台、光学仪器及医疗设备等对高精度、低背隙、高刚性有要求的直接驱动应用场景。