现货！三菱电机 伺服放大器 MR-J4-200B-RJ
现货！三菱电机 伺服放大器 MR-J4-200B-RJ
规格
| 系列名称 |
| 电压等级 |
| 型号名称 |
| 容量 [kW] |
| 命令界面 |
| 输出 | 额定电压 |
| 额定电流 [A] |
| 主电路电源输入 | 电压和频率（注1） | 交流输入 |
| 当使用直流输入时（注3） |
| 额定电流 [A] （注 4） |
| 允许的电压波动 | 交流输入 |
| 当使用直流输入时（注3） |
| 允许的频率变化 |
| 控制电路电源输入 | 电压和频率 | 交流输入 |
| 当使用直流输入时（注3） |
| 额定电流 [A] |
| 允许的电压波动 | 交流输入 |
| 当使用直流输入时（注3） |
| 允许的频率变化 |
| 功耗[W] |
| 接口电源 |
| 控制方法 |
| 允许的再生功率 | 带内置伺服放大器的再生电阻器 [W] （注 5） （注 6） |
| 外部再生电阻器（标准附件）[W] （注5） （注6） （注7） （注8） |
| 动态制动（注9） |
| 命令通信周期（注11） |
| 通信功能 |
| ABZ相位脉冲输出 |
| 模拟监视器 |
| 全闭环控制 |
| 机械端编码器接口 |
| 伺服功能 |
| 保护功能 |
| 安全监控功能 |
| 安全性能 | 标准（注14） |
| 响应性能 |
| 测试脉冲输入（STO）（注15） |
| 预期平均故障间隔时间（MTTFd） |
| 诊断范围（直流） |
| 平均故障概率 (PFH) |
| 国际标准 |
| 结构（保护等级） |
| 紧密贴合式安装 | 三相电源输入 |
| 单相电源输入 |
| 环境条件 | 湿度温度 | 驾驶 |
| 保持 |
| 环境湿度 |
| 气氛 |
| 海拔 |
| 抗振性能 |
|
| 质量 [kg] |
MELSERVO-J4系列 |
交流200伏 |
MR-J4-200B-RJ |
2 |
SSCNETⅢ/H |
三相交流170伏 |
11.0 |
三相或单相交流电 200V 至 240V，50Hz/60Hz （注 2） |
直流283V～340V |
10.5 |
三相或单相交流电 170V 至 264V （注 2） |
直流241伏～374伏 |
在±5%以内 |
单相交流电 200 伏至 240 伏，50 赫兹/60 赫兹 |
直流283V～340V |
0.2 |
单相交流电 170V 至 264V |
直流241伏～374伏 |
在±5%以内 |
30 |
DC24 V ± 10%（所需电流容量：0.3 A（包括 CN8 连接器信号）） |
正弦波脉宽调制控制/电流控制方法 |
100 |
- |
内置 |
0.222毫秒，0.444毫秒，0.888毫秒 |
USB：连接至电脑或其他设备（兼容 MR Configurator 2） |
一致 |
双通道 |
两线/四线通信方式 |
三菱电机高速串行通信/ABZ相差输入信号 |
高级振动阻尼控制 II、自适应滤波器 II、稳健滤波器、自动调谐、一键调节、强力驱动功能、驱动记录功能、压力控制、机械诊断功能、电源监控功能、驾驶员间通信功能（注 12）、标尺测量功能（注 12）、J3 兼容模式、超级轨迹控制（注 13）、运动丢失校正功能（注 13） |
过流保护、再生式过压保护、过载保护（电子热保护）、伺服电机过热保护、编码器故障保护、再生式故障保护、欠压保护、瞬时断电保护、超速保护、过大误差保护、磁极检测保护、线性伺服控制故障保护 |
STO（IEC/EN 61800-5-2） |
EN ISO 13849-1:2015 类别 3 PL e、IEC 61508 SIL 3、EN 62061 SIL CL 3、EN 61800-5-2 |
小于 8 毫秒（STO 输入关闭 → 能量截止） |
测试脉冲间隔：1 Hz 至 25 Hz，测试脉冲关闭时间：最大 1 毫秒 |
MTTFd ≥ 100 [年] (314a) |
DC = 中等，97.6 [%] |
PFH = 6.4 × 10⁻⁹ [1/h] |
有关符合国际标准和法规的信息，请参阅符合标准的产品页面。 |
散热性能强，开放式（IP20） |
注17 |
不可能 |
0°C 至 55°C（不结冰） |
-20°C 至 65°C（无冰冻） |
运行/存储环境：5%RH 至 90%RH（无冷凝） |
室内（避免阳光直射），无腐蚀性气体、油雾和灰尘。 |
海拔低于2000米（注18） |
5.9 米/秒²，10 赫兹至 55 赫兹（X、Y、Z 方向） |
2.1 |
（注 1）组合式旋转伺服电机和直驱电机的额定输出功率和额定转速，以及直线伺服电机的连续推力和最大转速，均针对所列电源电压和频率。
（注2）当使用单相交流200V至240V电源时，请以75%或更低的有效负载率使用。
（注3）MR-J4-_B-EG 和 MR-J4-B-RJ 软件版本 C2 或更高版本支持直流电源输入。有关使用直流输入时的电源电路连接示例，请参阅《MR-J4-_B_(-RJ) 伺服放大器技术数据手册》。
（注4）与三相电源一起使用时的电流值。MR
-J4-60B-RJ：与符合UL或CSA标准的伺服电机配合使用时，额定电流为2.9 A。
（注 5）最佳再生制动选项因系统而异，因此请使用驱动系统容量选择软件 Motorizer 选择最佳再生制动选项。
（注 6）有关使用再生选项时允许的再生功率 [W]，请参阅“再生选项"。
（注 7）括号中的值是安装冷却风扇（1.0 m³ / min 或以上，92 mm 方形 x 2 个）并更改 [Pr. PA02] 时获得的值。
（注8）也有一些伺服放大器不带再生电阻。详情请参阅“单轴伺服放大器型号配置"。
（注9）使用动态制动器时允许的负载惯性矩比和允许的负载质量比，请参阅“MR-J4-_B_(-RJ)伺服放大器技术数据汇编"。
（注 11）命令通信周期取决于伺服系统控制器的规格和连接的轴的数量。
（注 12）此功能由软件版本 A8 或更高版本的伺服放大器支持。
（注 13）此功能适用于软件版本为 B4 或更高版本的伺服放大器。
（注14）安全等级取决于[Pr. PF18 STO诊断异常检测时间]的设置以及是否使用TOFB输出执行STO输入诊断。详情请参阅“MR-J4-_B_(-RJ)伺服放大器技术数据手册"。
（注 15）测试脉冲是一种以固定的时间间隔短暂关闭伺服放大器信号的信号，允许外部电路进行自诊断。
（注 17）当紧密接触安装时，环境温度应为 0°C 至 45°C，有效负载系数应为 75% 或更低。
（注 18）对于海拔超过 1000 米但不超过 2000 米的使用限制，请参阅各伺服放大器、驱动单元或转换器单元的技术文档。
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