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现货！三菱电机 运动控制模块技术
  • 产品型号：RD77MS4
  • 厂商性质：经销商
  • 更新时间：2026-07-15
  • 访  问  量：17
简要描述：

现货！三菱电机 运动控制模块技术 RD77MS4
三菱电机推出的 RD77MS4 运动控制模块，是 MELSEC iQ-R 系列可编程控制器的高速运动控制单元。

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联系电话：0755-22220216

产品详情

现货！三菱电机 运动控制模块技术 RD77MS4

现货！三菱电机 运动控制模块技术 RD77MS4

性能规格

控制规范
控制轴的数量
计算周期（计算周期设置）（注1）
插值函数
控制方法
加速/减速处理
校正功能
同步控制
控制单元
定位控制方法
定位数据点数量
备份
返回起点
定位控制

手动控制
速度和扭矩控制
同步编码器操作功能
绝对位置系统
限速
扭矩限制功能
紧急停止
软件行程限制功能
硬件行程限制功能
速度变化
覆盖函数
加速/减速处理的变化
扭矩变化功能
扭矩限制变化
目标位置变化功能
M代码输出功能
阶跃函数
跳过功能
教学功能
参数初始化函数
外部输入信号设置功能
事件历史
无放大器运行功能
标记检测功能
标记检测信号
标记检测设置
可选数据监控功能
驾驶员间通信功能
SSCNET 通信断开/重新连接功能
数字示波器功能
单元规格
伺服放大器连接方式
站点间距离（最大值）[米]
外围设备接口
已占用输入/输出点的数量
单位占用的槽位数量
DC5V 内部电流消耗 [A]
质量 [kg]
外形尺寸 [mm]

最多 4 个轴（包括虚拟伺服放大器轴）
0.444毫秒、0.888毫秒、1.777毫秒、3.555毫秒
线性插值（最多 4 个轴）、2 轴圆弧插值、螺旋线插值（3 个轴）
定位控制、速度控制、速度/扭矩控制、速度/位置切换控制、定距进给、高级同步控制、凸轮控制、连续轨迹控制、位置/速度切换控制
梯形加减速，S形加减速
反冲补偿、电子齿轮、接近通过
同步编码器输入、凸轮、相位校正、自动凸轮生成
毫米、英寸、分钟、脉搏
点表系统
每轴600个数据点（定位数据编号1-600）
（可在MELSOFT GX Works3中配置，序列程序）
参数、定位数据和区块起始数据可以存储在闪存 ROM 中（无需电池）。
外围狗法、计数法1、计数法2、数据集法、尺度原点信号检测法
（具有高速原点返回、原点返回重试功能和原点偏移功能）
线性插补控制（最多 4 轴）注 2，定距进给控制（最多 4 轴），双轴圆弧插补控制（辅助点指定、中心点指定），速度控制（最多 4 轴），速度和位置切换控制（INC 模式、ABS 模式），位置和速度切换控制（INC 模式），电流值变化
点动操作、微动操作、手动脉冲操作（可连接一台设备）
速度控制、扭矩控制和压力控制，不包括位置回路。
最多可使用 4 个单元
（包括内置接口（每增加 1 个通道）、基于 CPU 的接口和基于伺服放大器的接口）。
是的（可以通过将电池连接到伺服放大器来实现）。
速度限制，慢跑速度限制
相同的扭矩限制设置，单独的扭矩限制设置
启用/禁用
使用当前进给值检查运动范围，并使用机器进给值检查运动范围。
可以是
可以是
0-300%
加速/减速时间
可以是
可以是
更改目标位置的地址和速度至目标位置。
可以是
减速单位步长，数据编号单位步长
通过音序器 CPU，通过外部控制信号
可以是
可以是
内部接口，通过 CPU（缓冲存储器），通过伺服放大器
可以是
可以是
连续检测模式、指定次数检测模式、环形缓冲模式
最高 20 分
16 种设置
每轴最多 4 个点
可以是
可以是
16路比特数据通道，16路字数据通道（注4）

SSCNETⅢ/H
SSCNETⅢ/H：100
通过 CPU 单元（USB、以太网）
32 分（I/O 分配：智能功能单元 32 分）
1
1.0
0.23
106.0（高）x 27.8（宽）x 110.0（深）

（注1）控制轴的数量根据计算周期而变化。

（注 2）4 轴线性插补控制仅对参考轴速度有效。

（注 4）最多可以实时显示 8 个字和 8 位的数据波形。


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