Orientalmotor 移动机器人 MVC01
型号 MVC01 搭载了搬运机器人所需的行驶控制功能，内置 IMU（惯性测量单元），可输出陀螺仪里程计数据，并与 BLV 系列 R 型无刷电动机组合使用。通过模块化的行走控制设计，有助于减轻上位控制器的软件开发负担。

Orientalmotor 移动机器人 MVC01

Orientalmotor 移动机器人 MVC01

一、产品概述

东方马达（Oriental Motor）推出的 MVC01 移动机器人控制器，是一种专为 AGV/AMR 自制与开发设计的行走控制用机器人控制器。型号 MVC01 搭载了搬运机器人所需的行驶控制功能，内置 IMU（惯性测量单元），可输出陀螺仪里程计数据，并与 BLV 系列 R 型无刷电动机组合使用。通过模块化的行走控制设计，有助于减轻上位控制器的软件开发负担。

二、产品规格

三、核心设计特征

1. 行走控制功能模块化
MVC01 在内部处理不同移动机构的差异，包括差动两轮、麦克纳姆轮等驱动方式。上位控制器仅需发出简单的速度指令（前进平动速度、左右平动速度、转速）即可控制机器人。该设计将行走控制应用程序与上位应用程序分离，有助于减轻软件开发负担并缩短启动时间。

2. 搭载 IMU，实现高精度位置信息输出
MVC01 内置 IMU（惯性测量单元），可输出通过陀螺仪里程计计算出的位置信息。当机器人在不稳定地面行驶时，打滑可能导致实际位置与估算位置之间产生误差。通过 IMU 的陀螺仪测距法，可输出更高精度的位置信息，有效减少滑动引起的误差。

3. 紧凑尺寸，节省空间
MVC01 外形尺寸为 65 mm × 75 mm × 24.2 mm，质量仅 60 g，与 BLV 系列 R 型驱动器尺寸相近，便于收纳于机器人的有限空间内。

4. 免费的支援软件 MVC Studio
MVC Studio 是一款支持从启动到维护的免费软件，主要功能包括：

5. ROS 2 支持
MVC01 支持 ROS 2（Robot Operating System 2），适用于工业机器人、工序间搬运机器人、服务机器人等领域。东方马达提供 ROS 节点、手册及示例代码，辅助用户进行程序创建。

6. 车轮配置灵活可调
通过 MVC Studio 可重新设置车轮配置、机器人尺寸等参数，无需修改上位程序。更换车轮或更改机械结构后，仅需重新设定 MVC01 即可完成适配。

四、典型应用场景

五、系统构成

MVC01 的模块化设计增强了车轮和驱动方式方面的可定制性。即使更换车轮，上位设置可保持不变，通过 MVC Studio 即可完成重新设定。

六、组合产品

七、总结

东方马达 MVC01 移动机器人控制器通过将行走控制功能模块化，有效减轻了 AGV/AMR 开发中上位控制器的软件负担。其内置 IMU 可输出高精度位置信息，减少地面打滑引起的误差。配合免费的 MVC Studio 软件及 ROS 2 支持，用户可从初始设定到维护管理实现全流程操作。