Orientalmotor 电动夹爪 EH4-AZAKH
型号 EH4-AZAKH 为 2指型规格，最大夹持力 25 N，适用于电子元件组装、精密部件搬运等需要精细力控制的自动化场景。其以数字化参数设定替代传统气动调节方式，实现了更细致的抓取动作控制。

Orientalmotor 电动夹爪 EH4-AZAKH

Orientalmotor 电动夹爪 EH4-AZAKH

一、 产品概述

东方马达（Oriental Motor）推出的 EH 系列电动夹爪，是一款搭载 αSTEP AZ 系列闭环步进电动机的精密抓取装置。型号 EH4-AZAKH 为 2指型规格，最大夹持力 25 N，适用于电子元件组装、精密部件搬运等需要精细力控制的自动化场景。其以数字化参数设定替代传统气动调节方式，实现了更细致的抓取动作控制。

二、 产品规格

同系列 3指型参考（EH4T-AZAK）：

三、 核心设计特征

1. 细致的夹持力与速度调节
EH4-AZAKH 支持以 1% 为单位 数字化设定运行电流，从而实现夹持力的精细调整。相较于气动夹爪需要依赖减压阀进行调节的方式，电动夹爪的参数设定更直观且可重复性更高。此外，移动速度可以 0.02 mm/s 为单位 进行调整，移动量可以 0.02 mm 为单位 进行设定，适用于易损坏或易变形工件的抓取。

2. 搭载无电池绝对式编码器
EH4-AZAKH 搭载 ABZO 机械式绝对编码器，技术特点包括：无需电池，位置信息通过机械方式管理；支持多圈绝对位置检测（±900 转），断电后仍保持位置信息；无需外部原点传感器与限位传感器，有助于节省配线并降低故障点。

3. 基于 ABZO 传感器的位置监视
通过 ABZO 编码器可监视详细的位置信息。2指型（EH4-AZAKH）可将位置信息用于判别工件尺寸，实现简单的测量功能。

4. 小型轻量化设计
EH4-AZAKH 外形尺寸为 W48.5 mm × D91 mm × H46 mm，质量 0.38 kg。较小的质量有助于减轻机器人末端的负载惯性，对缩短设备生产周期时间有一定帮助。

四、 驱动器兼容性

EH4-AZAKH 可适配多种驱动器类型，支持不同工业网络协议：

配套的 支援软件 MEXE02 可用于运行数据与参数设定、I/O 监视、示教、波形监视及 Alarm 诊断。

五、 安装与兼容性

机器人安装法兰
东方马达为 EH 系列准备了符合 ISO9409-1（JIS B 8436） 标准的安装法兰，便于将 EH4-AZAKH 安装至市售工业机器人（如协作机器人）的末端。

控制集成
EH4-AZAKH 可与小型机器人 OVR、电动升降柱 EL 系列等产品组合，通过一台机器人控制器（MRC01 或 MRCU 系列）实现整体控制，最多可控制两轴搭载 AZ 系列的配件。

六、 典型应用场景

适用行业：半导体、电子制造、生物医疗、机器人集成、激光加工等。

七、 总结

东方马达 EH4-AZAKH 电动夹爪通过数字化参数设定与无电池绝对式编码器技术，在夹持力调节、位置监视及系统集成方面提供了相较于传统气动夹爪更精细的控制方式。其 25 N 的最大夹持力与 0.38 kg 的质量，适用于中小型精密工件的自动化抓取与搬运场景。配合 MRC 系列控制器及 MEXE02 软件，可实现从单轴夹爪到多轴机器人系统的完整集成。