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Microtech Laboratory MTL 直驱电机 MDH-7012
Microtech Laboratory MTL 直驱电机 MDH-7012
池田屋推出Microtech Laboratory品牌MDH-7012直驱电机（齿轮系列）。该产品为MDH-70齿轮系列中的中间扭矩型号，转子直径φ70mm，空心直径φ25mm，机身长度37.5mm，配备减速比3:1或9:1齿轮箱，最大扭矩5.610N·m（3:1）/14.256N·m（9:1），标准分辨率2,592,000 P/R（21位），适用于分度台、旋转执行器及机器人肘部/肩部关节驱动等应用。
一、产品概述
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 产品名称 | 直驱电机（齿轮系列/大口径空心轴型） |
| 型号 | MDH-7012 |
| 品牌 | Microtech Laboratory |
| 转子直径 | φ70mm |
| 空心直径 | φ25mm |
| 机身长度（L1） | 37.5mm |
| 最大扭矩 | 5.610N·m（3:1）/ 14.256N·m（9:1） |
| 连续额定扭矩 | 1.683N·m（3:1）/ 4.276N·m（9:1） |
| 最高转速 | 66rpm（3:1）/ 22rpm（9:1） |
| 标准分辨率 | 2,592,000 P/R（4倍倍率后），21位 |
| 转子极数 | 20极 |
二、型号规格对比
| 项目 | MDH-7006 | MDH-7012 | MDH-7018 |
|---|---|---|---|
| 机身长度（L1） | 31.5mm | 37.5mm | 43.5mm |
| 最大扭矩（3:1） | 2.550N·m | 5.610N·m | 7.905N·m |
| 最大扭矩（9:1） | 6.480N·m | 14.256N·m | 20.088N·m |
| 连续额定扭矩（3:1） | 0.918N·m | 1.683N·m | 2.550N·m |
| 连续额定扭矩（9:1） | 2.332N·m | 4.276N·m | 6.480N·m |
| 质量（3:1） | 约1.214kg | 约1.334kg | 约1.454kg |
| 质量（9:1） | 约1.352kg | 约1.472kg | 约1.592kg |
三、电气规格（MDH-7012）
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 供电电压（驱动器输入） | DC 24/48V |
| 瞬时最大电流 | 16Arms |
| 连续额定电流 | 3.0Arms |
| 等效感应电压常数 | 23V/krpm |
| 等效扭矩常数（25℃） | 0.22Nm/Arms |
| 线间电枢电阻（25℃） | 1.9Ω |
| 线间电枢电感 | 3.1mH |
| 转动惯量 | 8.41×10⁻⁵kg·m²（3:1）/ 8.25×10⁻⁵kg·m²（9:1） |
| 瞬时最大输出 | 60W |
四、负载能力
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 允许径向载荷（Fr） | 800N |
| 允许轴向载荷（Fa） | 600N |
| 允许弯矩 | 16N·m |
| 重复定位精度 | ±10脉冲 |
五、编码器规格
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 增量式分辨率 | 2,592,000 P/R（4倍倍率后） |
| 绝对式分辨率 | 2,097,152 P/R（21位） |
| 支持驱动器 | MC-200-7220D / MC-200C-6018D（SPI通信） |
六、核心特点
内置减速齿轮箱：提供3:1和9:1两种减速比，无需外接减速器即可实现高扭矩输出，节省安装空间。
高扭矩输出：最大扭矩14.256N·m（9:1），连续额定扭矩4.276N·m（9:1），适用于高负载旋转驱动。
大口径空心轴：φ25mm空心直径，可容纳多根气管、线缆或液管穿通。
高分辨率编码器：标准分辨率2,592,000 P/R（21位），实现高精度定位控制。
高负载能力：允许径向载荷800N，轴向载荷600N，允许弯矩16N·m。
多种驱动器兼容：支持MTL自有驱动器及三菱电机、松下等主流伺服驱动器。
七、典型应用场景
| 应用领域 | 具体用途 |
|---|---|
| 分度台 | 高负载精密旋转分度 |
| 旋转执行器 | 高扭矩旋转执行器替代 |
| 机器人关节 | 机器人肘部、肩部关节驱动 |
| 自动化设备 | 高扭矩精密旋转定位 |
| 半导体制造 | 高精度旋转定位 |
八、使用注意事项
标准散热器：225×225×10mm铝制
24V电源使用时瞬时最大扭矩会变化
最高转速66rpm（3:1）/22rpm（9:1）
重复定位精度±10脉冲
绝对式编码器为标配（21位）
驱动器连接电缆需根据所选驱动器单独购买
池田屋表示，Microtech Laboratory MDH-7012直驱电机凭借φ25mm空心轴、高扭矩输出及21位高分辨率编码器，可满足分度台及机器人关节等高负载精密旋转驱动需求。
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