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NPM/日脉 磁力平衡装置 gLESS GLS-130
NPM/日脉 磁力平衡装置 gLESS GLS-130
池田屋推出马布奇电机 NPM(Mabuchi Motor NPM)品牌gLESS磁力平衡装置——GLS-130型号。该产品利用特殊磁体排列抵消垂直轴(Z轴)运动时的重力影响,防止断电时坠落,减少电机推力需求和发热,适用于轴电机垂直方向应用。
一、产品概述
| 项目 | GLS-130 | GLS-180 | GLS-260 |
|---|---|---|---|
| 定子直径 | Φ13mm | Φ18mm | Φ26mm |
| 推力 | 2.66N | 6.1N | 19.6N |
| 操作行程 | 40mm | 40mm | 40mm |
| 径向载荷 | ≤60N | ≤120N | ≤200N |
| 质量 | 约65g | 约140g | 约320g |
| 杆质量 | 约15g | 约56g | 约92g |
二、环境规格
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 工作温度 | 0~40℃ |
| 工作湿度 | ≤85%RH(无结露) |
| 存储温度 | -20~60℃ |
| 存储湿度 | ≤85%RH(无结露) |
| 泄漏磁通密度 | ≤30mT |
三、尺寸规格
| 项目 | GLS-130 | GLS-180 | GLS-260 |
|---|---|---|---|
| 杆长(A) | 140mm | 140mm | 150mm |
| 定子长度(B) | 65.5mm | 65.5mm | 75.5mm |
| 行程限制(C) | 60.5mm | 60.5mm | 55.5mm |
| D | 15mm | 15mm | 20mm |
四、核心特点
非接触式设计:采用特殊磁体排列,无机械接触,无需维护,确保运动稳定。
恒定推力特性:在运动范围内产生几乎恒定的推力,与弹簧不同,保证电机稳定运行。
低磁通泄漏:特殊磁体排列最大限度减少磁通泄漏,可靠近轴电机和磁编码器安装。
小型化节能:使用gLESS可选用更小尺寸的轴电机,显著降低成本并节省能源。
五、垂直轴问题解决方案
不使用gLESS时的垂直轴问题:
断电时无保持力,负载坠落至低点
维持当前位置需要持续推力,导致线圈过热
必须选择大轴电机,增加成本
gLESS的解决方案:
抵消重力,防止断电坠落
减少电机推力需求,降低发热
允许选用更小尺寸的电机
六、与其他重力补偿方式对比
| 特性 | gLESS | 磁力弹簧 | 弹簧 | 气缸 | 配重 |
|---|---|---|---|---|---|
| 非接触式 | ◎ | △ | ✕ | △ | ✕ |
| 伺服控制稳定性 | ◎ | ◎ | △ | △ | ◯ |
| 高速驱动 | ◎ | ◎ | ◯ | △ | ✕ |
| 推力恒定 | ◎ | ◎ | ✕ | ✕ | ◎ |
| 经久耐用 | ◎ | △ | △ | ✕ | △ |
| 低磁通泄漏 | ◎ | ✕ | — | — | — |
| 易于集成 | ◎ | ◎ | ◎ | △ | △ |
| 无污染 | ◎ | △ | △ | △ | ✕ |
七、典型应用场景
| 应用领域 | 具体用途 |
|---|---|
| Z轴驱动 | 垂直升降平台重力补偿 |
| 半导体制造 | 晶圆搬运Z轴平衡 |
| 电子元件组装 | 点胶设备Z轴 |
| 精密定位 | 垂直方向高精度定位 |
| 自动化设备 | 垂直轴负载平衡 |
八、使用注意事项
gLESS适用于垂直轴(Z轴)的重力补偿
定子与杆之间需保持同心安装
工作行程为40mm,选型时需确认行程需求
径向载荷需在规格范围内
泄漏磁通密度≤30mT,可靠近磁编码器安装
安装时需注意定子与杆的配合间隙
池田屋表示,马布奇电机NPMgLESS磁力平衡装置凭借非接触式恒定推力设计及低磁通泄漏特性,可有效解决垂直轴电机的重力补偿问题,降低电机选型成本和能耗。